Paljud inimesed osalevad joogas keskendumise eesmärgil. Kasutada võib mitmeid erinevaid meetodeid. Näiteks võib fraasi või mantrat vaikselt korrata. Mõnel juhul võidakse fookus asetada objektile, pildile või joonisele, kasutades tava, mida nimetatakse tratakaks. Alternatiivina võib arst keskenduda teatud keha energiakeskusele või sisse- ja väljahingamistele. Joogas võib keskendumiseks kasutada ka teatud poose või asanasid.
Inimesed, kes uurivad jooga filosoofiat, usuvad, et jooga teatud aspekt, mida nimetatakse dharanaks, võib aidata parandada meele keskendumist või suurendada keskendumisvõimet. Üldiselt tähendab see, et praktikud lasevad lahti kõikidest mõtetest või segajatest, mis nende pähe võivad tulla. Näiteks kui inimene üritab keskendumiseks joogat kasutada ja tema meel liigub pidevalt mõtetele voodi jalutsis istuvast pesuhunnikust, peab ta need mõtted viivitamatult peast puhastama. Praktikud teavad, et need mõtted ei kao kuhugi, need lihtsalt pannakse ootele.
Üks võimalus joogat keskendumiseks kasutada on mantra või fraasi vaikselt kordamine. Fraas võib olla nii lihtne nagu “Lase lahti” või see võib olla sügavama tähendusega sanskriti fraas. Mantra või fraasi kasutamine aitab inimesel keskenduda ja parandab keskendumisvõimet. Mõned inimesed eelistavad poosi ajal keskenduda keha energiakeskusele või teatud kehaosale.
Inimene võib kasutada ka tratakat, praktikat, kus praktik keskendub ühe minuti jooksul silma pilgutamata objektile. Näiteks võib inimene ühe minuti vaadata küünla leegi tippu. Seejärel sulgeb ta silmad ja näeb, mis tüüpi visualiseeringud esile tulevad. Arvatakse, et see praktika parandab märkimisväärselt keskendumisvõimet, kuna inimene peab keskenduma nii avatud kui ka suletud silmadega.
Jooga kõige levinumad kasutusviisid keskendumiseks on hingamisele keskendumine. Näiteks võib inimene istuda risti ja lihtsalt kuulata oma sisse- ja väljahingamisi. Sageli tehakse väljahingamised kergelt kuuldavaks, et suurendada keskendumist või keskendumist. Teine näide kasutab tehnikat, mida nimetatakse alternatiivseks ninasõõrmega hingamiseks või Nadi Shodhanaks. Selle tehnika abil hingab inimene läbi ühe ninasõõrme korraga, sulgedes ühe ninasõõrme sõrmusesõrmega ja teise pöidlaga.
Populaarsed poosid, mida joogas keskendumiseks kasutatakse, on tasakaalupoosid, painutuspoosid ja ümberpööramised. Näiteks võib inimene kasutada puupoosi, seistes ühel jalal, käed tõstetud pea kohale. Tema fookus võib olla tema ees seisval paigal, mida nimetatakse dristiks. Teise võimalusena võib ta kalduda tagasi. Paljud inimesed usuvad, et selgroo painutamine haarab närvisüsteemi ja suurendab keskendumisvõimet. Arvatakse, et ümberpööramised, nagu peas seismine ja kätel seismine, suurendavad verevoolu ajju ja suurendavad keskendumisvõimet.