Raseduse ajal kõndimine võib säilitada tulevase ema vormisoleku ja lihastoonuse. Samuti arvatakse, et see hõlbustab sünnitust, et tarnida kiiremini. Teiste lapseootel emadega või väikelastega jalutamisel võib olla ka sotsiaaltoetusi. Muud raseduse ajal kõndimise eelised hõlmavad kõrvaltoimete ja rasedusdiabeedi riski vähendamist.
Rasedusdiabeet on kõrge veresuhkru tase raseduse ajal. Kuna treening võib veresuhkrut alandada, on kõndimine sageli hea viis rasedusdiabeedi ennetamiseks. Seda tüüpi diabeet võib suurendada riski, et naisel tekib lõpuks II tüüpi diabeet. Rasedusdiabeet võib põhjustada ka lapse sündi liiga suurena või kollatõbe, seega võib raseduse ajal kõndimine avaldada positiivset kasu nii emale kui lapsele.
Vähem tõsiseid, kuid ebamugavaid raseduse kõrvaltoimeid, nagu kõhukinnisus, saab samuti vähendada või ära hoida, kui järgite regulaarset kõndimisrutiini. Isegi 30-minutiline kõndimine enamikul nädalapäevadel võib tuua kaasa palju eeliseid. Arvatakse, et raseduse ajal kõndimine on seotud kiirema ja lihtsama sünnitusega. Seda saab teha tulevase ema naabruses tema ajakava järgi, selle asemel, et nõuda rahvamajas või jõusaalis struktureeritud tundides osalemist. See kõndimise eelis võib säästa lapseootel vanemate raha, mida saab paremini kulutada vastse lapse hooldamiseks vajalikele asjadele.
Mõnes linnaosas jalutavad sageli koos peamiselt need, kus on noored pered, rasedad või eelkooliealiste lastega emad. Sellest on kasu sotsiaalsest suhtlusest koos raseduse ajal kõndimise füüsilise tervisega seotud eelistega. See annab tulevasele emale võimaluse saada tuttavaks oma naabritega, kes on sarnases eluetapis. Kui naabruskonnas naised osalevad raseduse ajal kõndimas, võib see kaasa tuua tugevaid sõprussuhteid ja sotsiaalseid tugisüsteeme, näiteks lapsehoidmisvahetusi. Vihmastel päevadel võivad mõned naabruses olevad tulevased emad minna lähedal asuvasse kaubanduskeskusse jalutama.
Veel üks kõndimise eelis on see, et see on tavaliselt piisavalt ohutu, et sellega tegeleda raseduse viimastel nädalatel ja päevadel. Kõndimine võib aidata ka lapseootel emal säilitada oma kehakaalu ja keha toonust kogu raseduse ajal. Raseduse ajal kõndides tuleb treening kohe katkestada, kui tulevasel emal tekib valu või peapööritus. Rasedad naised peaksid enne mistahes treeningutel osalemist, sealhulgas kõndimist, saama oma arstiga nõu.