Pilates Allegro on teatud tüüpi Pilates Reformer masin, mis on mõeldud kasutamiseks kaubanduslikes jõusaalides, Pilatese stuudiotes või kodus. Võrreldes teiste Reformeri masinatega on Pilates Allegro maapinnast madalam. See käib hoiustamiseks kokku ja on ratastel, nii et enamik inimesi saab seda hõlpsasti teisaldada.
Joseph Pilates töötas I maailmasõja ajal Inglismaal interneerimislaagris viibides välja Pilatese treeningsüsteemi. Pilatese eesmärk oli aidata neil, kes olid haiged ega saanud voodist tõusta, treenida ja jõudu koguda. Vastupidavustreening on treeningu aluseks. Joseph Pilates ehitas esimesed Pilatese masinad, kinnitades inimeste vooditele vedrud, et nad saaksid end üles tõmmata. Muud tüüpi pilates toimuvad matil ja kasutavad vastupanuna inimese jõudu.
Paljud peavad Pilatese Allegrot esialgse reformaatori kujundusega võrreldes paremaks. Selle on ehitanud Balanced Body ja see on Reformeri masinate kompaktsem versioon, mille disainis esmakordselt Ken Endelman 1970. aastatel. Pilatese Allegro masinate kõrgus on 6.75 tolli (17 cm) ja pikkus 93 tolli (236 cm). Valikuline jalgade komplekt võib tõsta masina maapinnast 14 tolli (35 cm) kõrgusele, mis on teiste Reformeri masinate standardkõrgus.
Pilates Allegro masina 36-tolline (91 cm) jalalatt reguleeritakse nii vertikaalselt kui ka horisontaalselt. Jalakangi vertikaalsed reguleerimised suurendavad või vähendavad masinal vastupanu, muutes harjutused raskemaks või lihtsamaks, olenevalt inimese jõust. Horisontaalsed reguleerimised muudavad masina pikkust, nii et Allegrole mahuvad nii väga pikad kui ka väga lühikesed inimesed.
Pilates Allegrol kasutatud viis vedru tähendab, et masin suudab pakkuda kasutajale kuni 46 erinevat takistuse taset. Vedrud on värvikoodiga vastavalt nende pakutavale takistusele. Sinine vedru pakub kerget takistust, kolm punast aga keskmist takistust. Masinaga on kaasas ka kollane vedru, mis annab treenivale inimesele kõige vähem vastupanu. Inimene saab muuta ka Allegro takistust, reguleerides masina rihmarataste nurka.
Pilatese Allegro masinaid saab varustada ka valikuliste tornide ja mattide konversioonidega. Võimutorn muudab Allegro reformaatori trapetsilauaks. Mati ümberehitus katab Allegro ülaosa lihtsalt polsterdatud matiga, et inimene saaks kasutada ka Allegro for Pilatese mati harjutusi.