Igaüks, kes alustab joogarežiimi, peab otsustama, milliseid joogatööriistu ta vajab. Mõned joogatööriistad on vajalikumad kui teised ja igaüks, kes joogaga tegeleb, peab otsustama, millised tööriistad on parimad vastavalt nende oskuste ja pühendumise tasemele ning eelarvele.
Joogamatid: Joogamatid on joogatööriistadest kõige olulisemad. Kleepuvad matid on libisemiskindlad ja tagavad jooga harjutamiseks stabiilse pinna. Neid matte võib mugavuse huvides leida ka paksemal kujul. Üha enam on saadaval joogamatid, mis on valmistatud keskkonnasõbralikest materjalidest, nagu džuut, kanep ja looduslik kautšuk. Paljud joogavarustuse kauplused müüvad joogamattide hoidmiseks ja kandmiseks matirihmasid ja -kotte.
Plokid: Joogaklotsid aitavad joogapoosides stabiilsust säilitada, lisades samas poosile pikkust. Need joogatööriistad võivad olla valmistatud erinevatest materjalidest. Bambusplokid on sama tugevad kui tavalised puitklotsid, kuid kergemad vahtplokid on kerged ning neid on erinevates värvides ja tekstuurides.
Rihmad: rihmad võivad joogapoosidele ka pikkust ja paindlikkust lisada. Rihmad on tavaliselt valmistatud puuvillasest vööst ja neid on erineva pikkusega. Mõned neist joogatööriistadest on reguleeritavad, nii et pikkust saab joogapoosi ajal muuta.
Toed: polsterid on erineva kuju ja suurusega. Neid joogatööriistu saab kasutada pooside toetamiseks, venituse suurendamiseks ja mugavuse tagamiseks sügavate hingamisharjutuste ja taastavate kehaasendite ajal.
Tekid: tekid võivad olla villast, puuvillast, akrüülist või erinevate materjalide segust. Neid joogatööriistu kasutatakse õlavarraste toetamiseks, puusade alla asetamiseks või toe asemel. Tekke saab kasutada ka lõdvestuslõdvenduse lõpupoosil.
Kiilud: Vahtkiile saab kasutada puusade, randmete või kandade all, kui joogat harjutav inimene peab liigesele avaldatavat survet leevendama.
Jooga jaoks on täiendavaid tööriistu, sealhulgas liivakotte, mis lisavad kehaasendit tugevdades kaalu, libisemiseta joogarätikud, meditatsioonipadjad ja muud. Joogaõpetaja või joogatarvikute poe töötaja võib aidata teil otsustada, millised tööriistad teile sobivad.