Kudumiskangas on raam või masin, mida meister kasutab villase lõnga või niitide mustriks põimimiseks. Selle käsitööga tegelevat inimest tuntakse mõnikord kudujana. Kudumiskunsti käsitletakse tavaliselt kui villa, mida kuduja kasutab nõeltega, et luua näiteks riideid, tekke või salli ja mütse. Kudumiskunsti saab tänapäeval teha mitmesuguste erinevate tööriistade (nt kudumismasina) abil, et saada sama tulemus kui varrastega kududes.
Kangasteljed tekkisid keskajal rõivaste ja muude vajalike majapidamistarvikute valmistamiseks. Põhilised kudumisvõtted pole sellest ajast peale palju varieerunud. Muutunud on erinevate mustrite, materjalide, värvide ja tööriistade kättesaadavus, mis võimaldavad lõpptootes rohkem mitmekülgsust.
Kudumine on kunst, mida saab teha nõela, kudumislaua või kangastelgede abil. Kui tegemist on kudumiskangaga, toimivad kangasteljed kudumisvarrastena. Käsitsi kududes loob kuduja varrastega mustri. Samamoodi kasutatakse mustri loomiseks kudumiskangas olevaid naelu. Sõltumata tüki loomiseks kasutatud tööriistadest sõltub käsitöö ning mustri ja kujunduse loovus suuresti kuduja oskustest.
Kudumiskangasid on erineva kuju, stiili ja suurusega. Kõik kangasteljed on valmistatud mitmest reast ühe- või kahekordsetest tihvtidest, mis on paigutatud raami sisse. Kangastelgedele antakse nimed kasutatavate naastude suuruse ja kuju järgi. Pulkade suurus ja kuju, kui kaugel need üksteisest asuvad, villa paksus ja kudumiskanga tüüp koos kuduja oskustega määravad ära kootud silmuste suuruse ja mustri kujunduse. .
Kuduja kasutab erinevaid värve ja paksusega villa, et luua valmistoodete erinevaid stiile ja mustreid. Erinevaid mustreid saab teha, kui mässida kangastelgede pulgad ükshaaval villaga, et luua valitud muster. Seejärel saab mustrid omavahel ühendada, et luua silmkoeline toode.
Arvatakse, et kudumiskangas on kudumiskunst taaselustatud, kuna see muudab käsitöö lihtsamaks inimeste jaoks, kellel on raskusi traditsiooniliste kudumisvarrastega manipuleerimisega. Kudumiskangad võimaldavad kudumisel samasugust loomingulisust, kuid neid on lihtsam kasutada. Kangastelgede suuruse ja mitmekülgsuse tõttu avastavad paljud kasutajad, et kangastelgedel kudumine ei ole nende kätele ega silmadele nii raske, mis omakorda muudab kangastelgede kudumise mõnele kudujale eelistatavamaks.