Kangaskangas on väga lihtne kudumiseks kasutatav tööriist. Kangastelgede põhiomadused on nendest välja ulatuvad pulgad. Mõned kangasteljed on neljatahulised, teised aga ühest reast. Kangastelgede suurus sõltub tehtava projekti suurusest. Lapsed kasutavad potihoidjate valmistamiseks tavaliselt väikeseid ruudukujulisi kangasteljeid, samas kui professionaalsed kudujad võivad kasutada suuri üherealisi kangasteljeid, et toota ilusaid seinavaipasid.
Üks levinud kangastelgede stiil koosneb sirgest puutükist, mille ülaosast ulatuvad välja tüüblid või naelad. Naelad ulatuvad puidu ühest otsast teise ja on üksteisest võrdsete vahedega. Tavaliselt sobivad naelad puitu puuritud aukudesse ja neid peaks olema lihtne eemaldada, kuna inimene kangastelgedel koob. Naastudel on ka põhjas augud läbi puuritud.
Seda tüüpi kudumismasinate kasutamiseks tõmbab kuduja ühe lõimelõngajupi läbi iga naela põhjas oleva augu. Lõimelõng peaks olema vähemalt kolm korda pikem kui valmis vaiba või seinavaiba pikkus. Kuduja peaks lõngade lahtised otsad joondama nii, et need oleksid ühtlased, ja sättima niidid nii, et need kangastelgedest ilusti eemal rippuksid. Kui kuduja soovib gobelääni otsa tutte, peaks ta lõngad lahtistest otstest kokku siduma.
Kangastelgedel kudumiseks peaks kuduja võtma koelõnga ja kuduma selle naeladest sisse ja välja, alustades kangastelgede otsast mõne naela sisse. Kui kuduja jõuab vastasotsa, peaks ta mähkima koe ümber viimase naela ja kuduma tagasi, korrates seda protsessi, kuni ta on koe naelte vertikaalse pikkusega üles kudunud. Kui pulgad on koelõngaga kaetud, peaks kuduja need aeglaselt ükshaaval kangastelgedest välja tõmbama, nii et lõimelõngast tõmmatakse läbi koelõnga üles ja ta saaks jätkata vaiba kudumist.
Teist tüüpi kangastelge kasutavad lapsed tavaliselt kangaaasadest potihoidjate loomiseks. See kangastelge on plastikust või metallist ruudukujuline, mille kõigil neljal küljel on väikesed pulgad. Laps venitab kangastelgede laiuse ulatuses aasad ühelt pulgalt teise. Seejärel koob laps veel ühe aasa ühelt pulgalt teise, venitusaasade peale ja alla ning kogu kangastelgede pikkuses.