Sentivaiba valmistamine on Ameerika tehnika, mis pärineb 17. sajandi koloniaalajast. See saavutas Ameerikas taas populaarsuse kodusõja ajal 1800. aastate keskel. Ehkki inimesed kutsuvad seda vaibaks, ei olnud penivaipa kunagi ette nähtud kõndimiseks ja see oli dekoratiivne detail, mida kasutati seinariipu, lauakatte või sülerüüna. Mõiste penny viitab asjaolule, et naised kasutasid villaringide lõikamiseks sageli sente. Vaibameistrid lõikasid vilditud villajääkidest ringid, mis olid umbes 20. sajandi USA poole dollari suurused, ja aplikeerisid need taustale.
Enne 1860. aastaid olid Ameerika sendid, mida kutsuti koroneti suureks sendiks, umbes kaks korda suuremad kui hilisemad ühe sendised. Ehkki sente olid mallide jaoks kõige levinumad esemed, kasutavad mõned inimesed terminit sentivaip iga selle ajastu dekoratiiveseme kohta, millel on väikesed korduvad aplikatsioonitükid. Mitmel muuseumitükil on ringide asemel väikesed ruudud. Kõigi nende näputööde tehnika oli sarnane.
Sentivaipade tegijad lõikasid vilditud villajääkidest ringid, kasutades mallina senti. Ameerika kultuuri varasematel sajanditel pidid naised olema väga kokkuhoidlikud. Ajaloolased väidavad, et nad ei visanud kunagi ühtegi jääki ära ja et sendisuuruste jääkide kasutamine meeldis nende kokkuhoidlikkusele. Nad viltisid villa eelpesuga, mistõttu vill tõmbus kokku. See samm oli oluline tagamaks, et villatükid ei tõmbuks kokku ega tõmbuks pärast sentivaiba valmimist kokku.
Pärast ringide lõikamist aplikeerisid vaipade valmistajad need taustale. Tavaliselt kasutas vaibategija dekoratiivõmblust, näiteks nööpaugu pistet. Mõnikord kaunistasid inimesed ringid enne taustale kinnitamist aplikatsioonide või tikitud kujundustega.
Sentide vaipade taustad näitasid sageli säästlikkusele sama palju tähelepanu kui villapraagi ringid. Enamik katteid oli valmistatud villast, kuid mõned olid valmistatud jämedalt kootud puuvillast. Mõnikord kasutasid naised seda, mis neil käepärast oli, näiteks vanu sõjaväe tekke.
Penny vaipade kujundused olid lihtsad. Vaipade valmistajad ei kasutanud väljamõeldud ja keerukaid kujundusi. Sageli olid piirded sama lihtsad ja koosnesid lihtsast köitmisest. Teised äärised, mis olid väga populaarsed, hõlmasid suuri sakke, mis lõid turske, ääretaolise efekti. Sageli kaunistas tegija neid sakke ühe kuni kolme vaibal kujutatud sendiringiga.
20. sajandil on toimunud penivaipade taaselustamine. Mitmed käsitööpoed ja Interneti-põhised ettevõtted müüvad komplekte, et inimesed saaksid teha oma senti vaipu. Teised allikad pakuvad seiklushimulisemale vaibavalmistajale mustreid ja juhiseid. Kõigile, kes ei taha sentigi vaipa teha, müüvad mõned ettevõtted neid valmis kujul.