Kuigi ATV-l ja UTV-l on palju sarnasusi, on need selgelt erinevad sõidukid, mis on mõeldud väga erinevaks kasutuseks. ATV ehk maastikusõiduk on maastikusõiduk, mis on ette nähtud kasutamiseks vabaajasõidukina, võidusõiduautona või konarlikul maastikul transportimiseks. UTV ehk tarbesõiduk on mõeldud kasutamiseks ka ebatasasel maastikul, kuigi seda sõidukit tuntakse mõnikord ka kõrvuti, kuna kabiinis saavad istuda kaks inimest kõrvuti. Mõlemat saab kasutada esemete vedamiseks, kuid UTV-l on spetsiaalselt selleks otstarbeks mõeldud veoauto sarnane voodi.
Mõlemal sõidukil on tavaliselt sisepõlemismootor – mõnel mudelil on selle asemel elektrimootorid, kuid need on mõeldud ainult kergeks kasutamiseks – ning mõlemal on märkimisväärne vedrustus ja agressiivsed rehvid. Samuti on neil üldiselt madal raskuskese, mis suurendab stabiilsust ebatasasel maastikul. Erinevused ATV ja UTV vahel saavad selgeks lihtsa pilguga sõitjate positsioonidele: ATV juht istub sõiduki sadulale, UTV sõitjad saavad aga istuda kõrvuti pinkistmetel või koppistmetel.
Ka rool on nende kahe vahel erinev. ATV-l juhib sõitja juhtrauasüsteemi, UTV juhid aga rooli, mis sarnaneb auto või veoauto rooliga. UTV konfiguratsioon võimaldab rohkem reisijaid kaasa sõita, mis on kasulik hooldusseadetes või ehitusplatsidel. Nii inimesi kui ka materjale saab hõlpsasti vedada, mistõttu on UTV-d populaarsed golfiväljakute hoolduspersonali, parkide ja vaba aja veetmise osakondade ning kõigi teiste kasutajate seas, kes peavad reisima inimeste ja materjalidega mööda ebatasast maastikku.
Mõlemat tüüpi sõidukeid saab kujundada nii, et need oleksid tänaval legaalsed, ehkki UTV-d on tõenäolisemalt tehasest pärit koos lisaseadmete või funktsioonidega, mis muudavad need tänaval legaalseks ilma vajalike muudatusteta või väheste muudatustega. Mõnes piirkonnas on kõik ATV-d maanteedel ebaseaduslikud, kuigi UTV-d võivad olla lubatud.
ATV-del sageli kasutatavaid tarvikuid saab kasutada ka UTV-del. Näiteks vints on kasulik lisand mõlemale, nagu ka hoiukastid ja nagid. UTV-d on tavaliselt varustatud turvapuuridega ja mõnel on isegi tuuleklaasid; ATV-del tavaliselt selliseid funktsioone pole.