Esituled on sisse ehitatud igasse sõiduautosse, veoautosse ja muudesse teel liikuvatesse sõidukitesse. Paljud inimesed ei pruugi aru saada, et saadaval on mitut tüüpi esitulesid, mitte ainult ühte tüüpi lampe, mis iga autoga standardvarustuses on. Esitulede tüüpide hulka kuuluvad halogeen- ja hõõglambid, ksenoontuled, udutuled ja pliiatsituled. Olenemata sellest, millist tüüpi esitulesid kasutatakse, pakub see parimat autode öönägemist. Kui need on sisse lülitatud õigel ajal, võimaldavad need tuled näha teisi sõidukeid, jalakäijaid ja teel olevaid takistusi olenemata sellest, kas on pime või ilm mõjutab nähtavust.
Esitulede kõige elementaarsem vorm on hõõglamp. Sellel pirnil on hõõgniit nagu tavalisel lambipirnil. See on lihtsalt ehitatud suuremaks kui see, mida kodus lambi sisse mahutaks. Hõõglampe on kasutatud enam kui 100 aastat ja need helendavad, kui volframhõõgniidile lisatakse soojust. Need on autotööstuses laialdaselt saadaval ning neid saab lihtsalt ja suhteliselt odavalt välja vahetada.
Halogeenvalgustitel on ka volframniit, kuid need on täidetud halogeengaasiga, mis põhjustab aurustunud volframi kondenseerumist tagasi hõõgniidile. Seetõttu ei kulu hõõgniit nii kiiresti ja pirn kestab kauem. Ksenoonvalgusti töötab sarnaselt, kuid see gaas paneb ka valguse eredamalt särama, kõike seda suletud pirni seest, kus valgus süttib elektrilaenguga. Pimestamine võib olla üsna intensiivne, kui pirn pole korralikult paigaldatud, kuid suurem valgusvõimsus ja väiksem sõiduki aku tühjenemine on paljudele autoomanikele ahvatlev.
Udutuli on veel üks esitulede vorm, mis fokusseerib valgusvihu nii, et see ei peegelduks nii udust kui ka vihmast või lumest, parandades seega juhtide vaatevälja halva ilmaga ja vähendades liiklusõnnetuste ohtu. Lisaks tavalistele sõidutuledele või kaugtuledele, mis pakuvad piisavat 800 jala nähtavust, on olemas ka kaug- ehk pliiatsvalgustid. Need võivad valgustada vaatevälja kuni 2,000 jala kaugusel sõidukist. Need on nii eredad, et mõnes osariigis loetakse need ebaseaduslikeks. Sõltumata esitulede tüübist tuleb see reguleerida õige nurga all, et see ei segaks teiste juhtide tähelepanu.