Täisujuv telg on teljetüüp, mis ei sõltu teljest, et hoida ratast ja rummu teljekorpuse küljes. Kasutades rattalaagrite abil teljel asuvat rummu, on seda tüüpi telgedel teljed, mis libistatakse läbi rattarummude telje korpusesse. Sõidukit juhtiv ja täisujuv telg kasutab veoplaate, mis kinnituvad sõiduki juhtimiseks rattarummu ja telje külge. Võistlustel kasutatakse seda tüüpi telge selleks, et telje purunemisel ei lahkuks ratas sõidukist.
Paljud suured veoautod, haagised ja võistlustüüpi sõidukid kasutavad koostu omase tugevuse tõttu ujuvat telge. Tavaliselt kasutades laagrit ja ratast – komponenti, milles laager sõidab –, mis on ühendatud nii välimise kui ka sisemise telje asendiga, on ratta ja rummu koost võimeline sujuvalt veerema ja väga väikese veeretakistusega võrreldes tavalise pinge all olevaga. telje tagumine ots, mis kasutab telje ja ratta paigal hoidmiseks C-klambreid või laagrihoidjat. Täisujuv telg koormab suure koormuse olukorras silla korpust, mitte aga telge ennast.
Täielikult ujuva teljekomplekti veotelg on mõlemast otsast rihveldatud, kusjuures üks spiin lukustub käigukomplekti ja teine läheb veoäärikusse. Seda tüüpi koost võimaldab kiiret käiguvahetust, kuna rattad ja rehvid ei vaja telgede tõmbamiseks eemaldamist. Pärast veoääriku kinnituspoltide eemaldamist saab veoäärikut rattarummult kergesti eemaldada ja seejärel tõmmatakse telg teljevõtmega korpusest välja. See mutrivõti keeratakse avatud telje otsa ja seejärel tõmmatakse telg lihtsalt välja ja asetatakse kõrvale.
Kui veoteljed on kogu ujuvtelje korpusest eemaldatud, saab keskosa eemaldada ja hammasratastele juurde pääseda. Asendamine on sageli sama lihtne kui eemaldamine ja seda saab teha tavaliste käsitööriistadega lühikese aja jooksul. Enamasti saab katkise silla eemaldada ja sõidukit saab juhtida nii, et korpuses on vaid üks telg, mitte kummalgi pool telge. See ei ole aga võidusõidurakendustes mõistlik, kuna ühe veorehv tagab väiksema veojõu. Maastikusõidukitel võiks aga täis ujuv sild võimaldada sõidukit ühel teljel koju sõita.