Hammaslatt on täpselt selline, nagu see kõlab – hammaslatt ja hammasratas. Raam on lame, soonega latt, mis ulatub horisontaalselt üle mootoriruumi põhja, ühendades vasaku ja parema esiratta üksteisega. Rack on ratastega ühendatud sisemise ja välimise roolivarda otsa kaudu.
Hammasratas koosneb roolivõlli otsas olevast hammasrattast, mis ühendub hammaslatiga hammaslati vertikaalsete soonte ehk hammaste kaudu. Kui hammasratas pöörleb, liigutab see hammaslatti küljelt küljele, kontrollides rataste liikumissuunda. Sisuliselt pöörab rooli vasakule keerates ka hammasratas vasakule, mis omakorda lükkab hammaslatti paremale. See surub parema rehvi tagaosa välja ja vasaku rehvi tagaosa sisse, nii et rattad on suunatud paremale. Vastupidine toimub siis, kui keerate rooli vasakule.
Roolilatt ja hammasratas, mis on tänapäeval sõidukites väga levinud roolivõimendi tüüp, töötavad peaaegu samamoodi. Tehniliselt ei ole tegemist täielikult roolivõimendiga, vaid roolivõimendiga, kuna hammaslatt ja hammasratas on lihtsalt abiks roolivõimendi pump. Põhimõtteliselt aitab rõhu all olev hüdrovedelik hammasrattal hammaslatti edasi-tagasi liigutada, muutes juhil ratta pööramise lihtsamaks.
Teist tüüpi roolivõimendit nimetatakse tsirkuleerivaks kuulrooliks. See on palju keerulisem süsteem, millel on hammasratta asemel tiguülekanne ning hammaslati ülesannete täitmiseks pitmani hoob ja tühikäiguhoob. Kuna aga tsirkuleerival kuulsüsteemil on rohkem osi ja ühendusi, on sellel ka rohkem, mis võib valesti minna.
Raam- ja hammasrattaroolimine on tänapäeval kõige levinum sõidukites kasutatav roolisüsteem. Seda tüüpi süsteemi üks eeliseid on selle lihtsus, mis tähendab, et rikkeid või remonti vajavaid osi on vähem. Veel üks eelis on see, et seda tüüpi süsteemides kasutatavaid põhimõtteid on lihtne muuta, et kasutada seda jõulati ja hammasrattasüsteemis.
Raam- ja hammasrattaroolimine on võimalik olenemata sellest, kas see on jõuvõimendiga või mitte, kuna see võimaldab kõrget roolimisastet. Mida suurem on roolisuhe, seda kaugemale tuleb rooli keerata, et rattad pöörlema saada; see vähendab rataste pööramiseks vajalikku jõudu. Tänu sellele saavad autotootjad suuremat roolimehhanismi kasutades muuta rooli keeramise lihtsaks ka ilma roolivõimendita.