Tagatelg on sõiduki osa, mis võimaldab ratastel vabalt pöörelda. See telg on paigaldatud sõiduki taha ja sellel võib olla mitu otstarvet: mõnikord on tagatelg mõeldud lihtsalt sõiduki raskuse kandmiseks, samas kui mõnikord võib see olla osa jõuülekandest, mis lükkab sõidukit edasi. . Muudel juhtudel võib see komponent olla osa vedrustussüsteemist. Kui telg lihtsalt pöörleb ega mängi jõuülekandesüsteemis osa, nimetatakse seda mõnikord surnud teljeks.
Paljudel sõidukitel on tagatelg osa jõuülekandest. See tähendab, et pöördemoment kandub veovõllilt teljele, mis omakorda kannab selle jõu ratastele, nii et sõidukit saab edasi lükata. Veovõll puutub kokku teljega diferentsiaalina tuntud komponendis, mis on sisuliselt hammasrataste seeria, mis võimaldab kahel risti pöörleval elemendil – teljel ja jõuülekandel – üksteisega koos töötada. Kui sõidukil on esivedu, ei ole tagasillal diferentsiaali ja see on tõenäoliselt tühi sild.
Surnud tagatelje otstarve võib olla erinev. Telg pöörleb sillakorpuses vabalt, kuid seda ei juhita mingil viisil. Telg võib kanda sõiduki kere raskust ja see võib olla ka osa vedrustussüsteemist, mis neelab lööke. Enamikul juhtudel aitab see stabiliseerida sõidukit külgsuunas, mõjutades otseselt ka sõiduki juhitavust. Tagatelg on väga harva roolisüsteemi otsene osa, välja arvatud juhul, kui sõidukil on neljarattaline roolisüsteem. See ei ole tavaline, kuigi sellised süsteemid on olemas.
Mõnikord võib sõidukil olla rohkem kui üks tagatelg. Rohkem kui ühe telje olemasolu võib tähendada, et sõidukil on rohkem kui neli ratast ja kaks veotelge on paigaldatud taha. See võib tähendada ka seda, et lisaks veoteljele on olemas ka surnud telg. See süsteem võtab suure osa sõiduki kere veoteljelt maha toetamise koormusest ja asetab selle ainult tühjale teljele. Sellised süsteemid on tõenäoliselt eriti suurtel sõidukitel ja veoautodel, mis on mõeldud pukseerimiseks või vedamiseks, kuna veoteljele avaldatav lisajõud võib põhjustada rikke.