Mõiste seltsitee viitab trepile või redelile, mis viib paadi või laeva ühelt tekilt teisele. Mõiste kõige rangem tähendus viitab ainult järsule redelile või trepile, mis laskub laeva tekilt alla kajutitesse ja koridoridesse. Laiem kasutusala võib hõlmata mis tahes redelit või treppi laeval, mis võimaldab juurdepääsu ühelt tekilt teisele. Kaaslaevad on tänapäevaste laevade hästi nähtavad ja sageli kasutatavad osad ning praegused kujundused kipuvad kombineerima vastupidavat funktsionaalsust kaunistustega, mis on loodud nende visuaalset atraktiivsust suurendama.
Sõna companionway etümoloogilise päritolu osas puudub absoluutne üksmeel. Mõned allikad väidavad, et see tuleneb prantsuskeelsest terminist, mis kirjeldab nii läbipääsu, mis viib alla laeva trümmi, kui ka selle läbipääsu kindlustamiseks mõeldud tihendit ja riivi. Teised arvavad, et see tuleneb hollandikeelsest terminist, mis tähistab laeva ülemist tekki läbimist. Sõltumata selle sõna päritolust leidub teekaaslast nüüd peaaegu igal paadel või laeval.
Kaastee projekteerimisel on esmatähtis vajadus tasakaalustada juurdepääsu lihtsus võimalusega kaitsta redelit või trepikoda kareda mere või halva ilma eest. Töötavatel laevadel on tavaliselt kaaslased, mis on suletud raskemetallist luukidega, mis on kavandatud olema eriti vastupidavad. Väiksematel veesõidukitel, mis on mõeldud peamiselt lõbusõiduks, võivad nende kaaslaste ülaosas olla luukide asemel uksed. Need on üldiselt siiski üsna vastupidavad, kuid neid on lihtsam avada ja sulgeda ning need ohverdavad teatud määral vastupidavust.
Turg on olemas kõrgetasemeliste luukide ja liitmike jaoks. Kallil lõbusõidulaeval võivad olla elegantsed lehtpuidust uksed peente klaasakendega, mis on kaaslase sulgemise ja juurdepääsu vorm. Seda tüüpi konstruktsioon varjab kaaskäiguukse utilitaarset olemust ja lubab lõbusõidulaeva alumisele korrusele ka rohkem loomulikku valgust, kui see läbi väikese illuminaatori utilitaarses metallluugis läbi filtreeriks.
Töötavad laevad ja lõbusõidulaevad kipuvad erinema ka oma treppide ja redelite kujunduse poolest. Töötavatel laevadel eelistatakse praktilisi, vastupidavaid metallist treppe või redeleid, mis maksimeerivad laeval vaba ruumi. Lõbusõidulaevadel, mis ulatuvad väikestest isiklikest jahtidest kuni suurte ristluslaevadeni, on mugavus tähtsam kui optimaalne ruumikasutus ning nende paatide kaasradadel on tavaliselt pigem trepid kui järsud redelid, kuigi mõnel väikesel lõbusõidulaeval lihtsalt ruumi napib. et hõlmata midagi enamat kui tugev ja järsk redel alumisele korrusele.