Üheteljeline veok on teatud tüüpi suur veok, mis kasutab ainult ühte veotelge taga. Seda tüüpi veokeid kasutatakse tavaliselt linna kohaletoimetamise veokina, samas kui tandemteljega veokit, mis kasutab kahte veotelge, kasutatakse tavaliselt pikamaaveoks. Teised versioonid on kasutusel sirgete veokite, puksiirautode ja kallurautodena. Ühe veotelje kasutamine on võimalik tänu veoki veetava raskuse vähendamisele. Kõrvaldades ühe veotelgedest, on veok lühem, võimaldades seeläbi vedada pikemat haagist ning veok suudab palju tihedamalt pöörata, mis on linnatänavatel liigeldes nõutav.
Mõned põhjused, miks veoettevõtted kasutavad üheteljelist veokit, hõlmavad kulusid, hoolduse kokkuhoidu ja vähendatud teemaksu. Need veokid maksavad tavaliselt vähem kui kahe või enama teljega veokid. See loob uue veoki ostmisel kohese kulude vähendamise. Hoolduskulusid vähendab ka nelja rehvi ja velje eemaldamine veoki tagaosast. Aasta jooksul võib see kaasa tuua märkimisväärse kokkuhoiu võrreldes teiste veokitega, mis kasutavad rohkem rehve ja velgi.
Paljud tasulised teed põhinevad teemaksu määramisel telgede arvul, millega sõiduk on maksupunkti läbimisel varustatud. Aasta jooksul arvutatuna võib suur autopark säästa tuhandeid dollareid, kui kasutada tandemteljega veoauto asemel ühte telge. Telgede arv, millega veok peab töötama, põhineb veoki ja haagise või kaubakasti täismassil. Kaalupiirangud nõuavad, et iga teatud veoki raskuse jaoks peab olema telg. Linnaveokid ei pea vedama veokeid, mis on võrdväärsed maanteeveokitega, seega piisab enamiku linnatarnete jaoks ühest teljelisest veokist.
Samuti on palju üheteljelisi sõidukeid, mis töötavad pikamaa poolveokitena. Need veokid veavad tavaliselt kergeid koormaid, näiteks lilli või vahttooteid. Samuti on palju tarnepõhiseid veoettevõtteid, mis töötavad ühe teljega. Paljud neist sõidukitest ei kasuta magamiskabiini, kuna need asuvad pigem kohapeal või sõidavad juhid veoautoterminalist terminali. Disaini muud levinumad kasutusalad on tuletõrjeautod, puksiirautod ja õuesõiduautod.