Torsioonvarras on teatud tüüpi vedrustussüsteem, mida tavaliselt kasutatakse ratastega sõidukites, nagu sõiduautod, kaubikud ja veoautod. Vedrustussüsteem on sõiduki disaini oluline ja kriitiline element. Sõltumata konstruktsioonist täidavad kõik vedrustussüsteemid samu olulisi funktsioone. Need hoiavad rehve teepinnaga kontaktis, toetavad sõiduki raskust ja neelavad sõiduki liikumisest ja liikumisest tekkivaid jõude.
Torsioonvardad on põhiliselt metallvardad, mis toimivad vedruna. Varras on ühest otsast kindlalt kinnitatud sõiduki šassii või raami külge. Varda teise otsa võib sõltuvalt sõiduki konstruktsiooni eripäradest kinnitada telje, vedrustushoova või võlli külge. Kui sõiduk liigub mööda teed, tekitavad sõiduki liikumisest tekkivad jõud vardale pöördemomendi, mis keerab seda mööda oma telge.
Pöördemomendi vastu võitlemine seisneb selles, et väändevarras tahab loomulikult vastu seista keerdumisefektile ja naasta oma tavalisse olekusse. Seejuures tagab vedrustus teatud takistuse sõiduki liikumisest tekkivatele jõududele. See takistus on väändvarraste vedrustussüsteemi põhiprintsiip.
Sellel süsteemil on mitu peamist eelist. Väändevarda vedrustuse konstruktsioon võtab vähem ruumi kui teised vedrustussüsteemid. See võimaldab sõidukidisaineritel luua avarama sõitjateruumi. Varraste kõrgust saab ka lihtsamini reguleerida kui teistel vedrustussüsteemidel. Samuti on need äärmiselt vastupidavad ja traditsiooniliselt pika kasutuseaga.
Väändevarraste vedrustustel on ka mitmeid puudusi. Esimene on see, et need latid ei paku üldiselt nn progressiivset vedrumäära. Progressiivse vedruga vedrustustes on vedru poolid üksteisest erineval kaugusel. See võimaldab vedrustussüsteemil võimaldada kindlat juhtimist, pidurdamist ja juhitavust, tagades samal ajal sujuva ja mugava sõidu. Torsioonvarrastega sõidukid on sageli häälestatud nii, et need tagaksid kindlama sõidukogemuse sõidu sujuvuse arvelt või sujuvama sõidu sõiduki juhitavuse arvelt.
Torsioonvarraste vedrustussüsteemid olid kunagi suhteliselt levinud sõiduautodes, kuid tänapäeval kasutatakse neid peamiselt veoautode ja maasturite vedrustussüsteemides. Mõned tähelepanuväärsed autod, mis kasutasid seda tüüpi vedrustust, olid Volkswagen Beetle’i, Porsche 356, Porsche 911 mudelid, mis kasutasid õhkjahutusega mootorit, ja suur osa Chrysleri autode valikust 1950. aastate lõpust kuni 1980. aastate lõpuni.