Sõiduki veoratas on ratta ja rehvi koost, mis tegelikult lükkab või tõmbab sõidukit teelt alla. Tagaveolise sõiduki puhul asub veoratas sõiduki tagaosas. Esiveoliste rakenduste puhul asub veoratas sõiduki esiosas. Nelikveo tüüpi sõidukil on veoratas tegelikult rattapaar, mille üks esi- ja üks tagaratas saavad pidevalt voolu ning teised rattad saavad võimsust vastavalt pardaarvuti vajalikuks tunnistamisele.
Tänaval sõitvatel sõidukitel rakendatakse võimsust tavaliselt ainult telje ühele küljele. See on võimalik tänu avatud diferentsiaali kasutamisele. Avatud diferentsiaal annab jõu rehvile, mis seda enim vajab, nihutades samal ajal võimsust küljelt küljele, kui sõiduk pöörab kurvi. Sellises olukorras rakendatakse jõudu sisemisele veorattale, kui sõiduk läbib kurvi, võimaldades seeläbi välisrattal vabal või vabal rattal liikuda. Seda tehakse välisrehvi nõudest pöörata kurvides kiiremini kui siserehv.
Teatud suure jõudlusega rakenduste puhul on telje mõlemad pooled tähistatud veoratastega ja pöörlevad kogu aeg sama kiirusega. See on võimalik lukustatud diferentsiaali või veojõu abil, nagu seda tavaliselt nimetatakse. Positiivne veojõu diferentsiaal suunab jõu mõlemale poole sõiduki veotelge, et tagada igal ajahetkel võimalikult suur veojõud. Kuigi see seadistus sobib hästi maastikusõiduks, tänavasõidukitel kasutamisel välimine rehv siristab ja libiseb, kui sõiduk kurvides läbi sõidab.
Esiveolistel sõidukitel on veoratas ühtlasi ka roolirehv. Ebasoodsates sõidutingimustes võib veoratas pöörlema panna ja tekitada halvasti juhitava sõiduki. Pöörlev ja libisev rehv ei suuda rooli pööramisel saavutada sõiduki pööramiseks vajalikku veojõudu. Veojõud taastatakse tavaliselt rakendatava gaasipedaali vähendamisega ja sõiduk hakkab seejärel pöörama.
Sõiduki veorattale suunatud võimsuse reguleerimisega saab veojõudu ja sellest tulenevalt ka sõiduvõimet oluliselt parandada. Kõik libisevad ja kontrollimatult pöörlevad rattad takistavad juhi võimet sõidukit juhtida. Õige veojõu säilitamine võimaldab sõidukit palju hõlpsamini juhtida.