Harjaauto on väike, kerge sõiduk, mis on tavaliselt nelikvedu ja suudab sõita maastikul ja kustutada tulekahjusid, kuhu suuremad tulekustutusseadmed ei pääse. Tavaliselt 1-tonnisele veoauto šassiile paigaldataval harjaveokil on veepaak ja pump ning muud tulekustutusvahendid, nagu kirved, mootorsaed ja rehad. Nelikveoline veok võimaldab sõidukile paigaldada liiga suured rehvid, et pääseda pehmele või konarlikule maastikule. Suured võimsad mootorid annavad harjaveokile jõudu tõusta järskudest mägedest, roomata üle kivide ja palkide ning survestada pumpasid, et pihustada vett pikkade vahemaade taha.
Paljud maapiirkondade tuletõrjeosakonnad hakkasid rohutulekahjude tõrjumiseks kasutama võsaautot piirkondades, kuhu suuremad tulekustutusseadmed ohutult minema ei saanud. Sageli projekteeris ja ehitas osakond, kasutades varuseadmeid või kodus valmistatud pumpamisseadmeid, harjatõstuki disain oli osakondade lõikes väga erinev. Harilikud veoautod, mis on tavaliselt ehitatud pensionile jäänud sõjaväe tüüpi veokile, võivad töötada nii maastikul kui ka maastikul ning teenindada nii taludes ja maal kui ka metsades ja rohutulekahjudes.
Sedamööda, kuidas harjaveok sai üha enam avalikuks, hakkasid paljud linnad uurima sarnase varustusega sõiduki kasulikkust. Väiksem veok, mis on mõeldud sõidukite tulekahjude kustutamiseks parkimismajades ja kohtades, kuhu täissuuruses pumbaja ei pääsenud, on muutunud väga kasulikuks tööriistaks nii suurlinna kui ka maapiirkondade vabatahtlike tuletõrjeüksuste jaoks. Sageli esmareageerijana kasutatav väike üksus suudab jõuda paljudesse kõnekohtadesse kiiremini kui suured veoautod, kuna see suudab ületada rahvarohkeid linnatänavaid. Väljatõmbetööriistade ja meditsiinitarvetega varustatud tööriistad, nagu Jaws of Life ja mootorsaed, võimaldavad harjaveokil olla väga väärtuslik reageerimisvahend ja sageli mõne õnnetuse ohvri jaoks elu ja surma erinevus.
Seda väikest ja hästi varustatud sõidukit ei saa kasutada ainult tuletõrje. Paljud lennujaamad on hankinud oma harjaauto, et aidata õnnetuste, õnnetuste ja hädaolukordade korral lennuradadest eemal. Õnnetuste korral, mis on rajal või mujal asfaldist eemal, sobib maastikusõiduk paremini jõudma kohale enne oma suuremaid sugulasi. Paljud neist veoautodest on varustatud ka lisavalgustusega, mis on kasulik sündmuskoha valgustamiseks ja päästetöötajate abistamiseks mis tahes stsenaariumi korral.