Auruvagun on teatud tüüpi auto, mis töötati auruga samamoodi nagu rongide aurumasinaid. Autol on boiler, mis toodab auru, mis lõpuks viib sõidukile edasi tõukejõu. Seda tüüpi sõidukid on väga vananenud ja enamiku auruautode mudelite tootmine lõpetati enne 1920. aastat. See asendati sisepõlemismootoriga gaasimootoriga autoga. Auruautod eraldavad palju vähem saasteaineid kui sisepõlemismootorid, kuigi mootor on suur, raske ja vajab kasutamise ajal pidevat tähelepanu.
Levinud eksiarvamus auruauto kohta on olnud arvamus, et varased mudelid ei tootnud piisavalt võimsust, et olla konkurentsivõimelised gaasimootoritega. Auruauto oli tegelikult üsna võimeline saavutama suuri kiirusi ja hoidis ühel hetkel isegi maismaakiiruse rekordeid. Aurumasinate tehnoloogia oli juba olemas, kuna vedurid juba kasutasid seda tehnoloogiat, nii et auruautode mudelid muutusid väga populaarseks enne, kui gaasimootoriga autod seda tegid. Sisepõlemismootoriga seotud tehnoloogia arenes aga kiiresti ja seda oli lihtsam kasutada kui aurumasinat.
Auruvagunit lükati edasi katla tekitatud aurujõu abil. See boiler oli väga raske ja võttis mootoriruumis suurema osa ruumist. Boilerile oli vaja vett toita üsna ühtlase kiirusega, mis tähendas, et aurutootmissüsteemis tuli vett väga sageli täiendada. Gaasimootoriga sõidukid vajasid täiendamist märksa harvemini, mis tähendas, et auruauto tankimise ebamugavused muutusid üsna oluliseks puuduseks. Erinevalt sisepõlemismootoritest olid aurumasinad aga väga vaiksed ja tekitasid vähem heitgaase, mistõttu eelistasid paljud seda mootorit mürarikkale ja määrdunud sisepõlemismootorile.
Muud auruautode puudused hoidsid kliendid eemal, eriti pärast seda, kui gaasimootoriga sõidukitele töötati välja elektrilised starterid. Auruautodega sai küll kiiresti sõita, kuid soojenemisaeg venis üsna pikaks, kuna boileri töötemperatuurile saamine võttis kaua aega. Inimesed olid valmis selle ebamugavusega tegelema, kui gaasimootoriga autosid käivitati käsivändadega, mis võisid olla ohtlikud ja raskesti kasutatavad. Elektrikäivitite väljatöötamisel muutus aga sisepõlemismootorite käivitamine lihtsamaks ja turvalisemaks, samas kui auruautosid oli endiselt raske käivitada. Ka auruautode radiaatorid pidid olema palju suuremad, suurendades veelgi sõiduki kogumassi.