Kaheteljeline haagis, mida mõnikord tuntakse ka tandemteljega haagisena, on teatud tüüpi pukseeritav platvorm, millel on kaks telge, millele on kinnitatud neli või enam ratast. Kaheteljelise haagise eesmärk on võimaldada kasutajal veduri taga vedada raskeid esemeid või paljusid esemeid ohutult ja kindlalt. haagisel on stabiilsuse ja tugevuse suurendamiseks kaks telge, mis tähendab, et need haagised on tavaliselt mõeldud suurte esemete või raskemate esemete vedamiseks; üheteljelised haagised on väiksemad ja ka odavamad.
Kaheteljelise haagise konkreetne konstruktsioon võib oluliselt erineda, kuid on olemas kaks põhitüüpi: kinnine ja avatud õhk. Suletud kaheteljelisel haagisel on seinad ja lagi, mis võimaldavad esemeid sees hoida ja kaitsta elementide või varguse eest. Vabaõhuhaagisel selliseid seinu ei ole, kuid selle asemel on madalad piirded ja tagumine värav. Ülejäänud haagis puutub ilmastikutingimustega kokku. Inimesed, kes transpordivad sageli mootorrattaid või muud tüüpi mootorsõidukeid, valivad mõnikord kaasas oleva haagise, kuna see hoiab ära ilmastikukahjustuste, prahi või muud tüüpi kahjustavate esemete tekitamise transpordi ajal.
Haagis ise ühendub vedukiga veokonksu ja vastuvõtjasüsteemi kaudu. Veoauto varustatakse vastuvõtjaga ja haagisel on haakeseade, mis töötab koos selle vastuvõtjaga. Enamasti on piduritulede tööle panemiseks vaja vedukist kaheteljelise haagiseni vedada elektrijuhtmed; seda tuleb teha selleks, et haagis oleks enamikus kohtades tänavalegaalne. Suuremad haagised võivad olla varustatud ka oma pidurisüsteemiga ja need aktiveeruvad veduki pidurite rakendumisel.
Veoauto on tavaliselt üsna suur, kuna kaheteljeline haagis võib olla üsna raske, eriti kui see on koormatud esemetega. Kui väiksemaid üheteljelisi haagiseid ja mõnda väikest kaheteljelist haagist saab pukseerida sõiduauto või väikese pikapiga, siis enamikku suuremaid kaheteljelisi haagiseid tuleb pukseerida täissuuruses pikapi või maasturiga. Suurimaid haagiseid hakkavad pukseerima kaheteljelised rantšo veoautod, mis on ülimalt suured ja võimsad. Enamikul sõiduautodel ja veoautodel on tehnilised andmed selle kohta, kui palju kaalu nad võivad pukseerida.