Aurupesula on hoone, mis on mõeldud autode pesemiseks auruga, mitte veejuga, harjade ja muude potentsiaalselt abrasiivsete materjalidega. Sõiduki pihta pihustatakse võimsat auru ja mõnikord kasutatakse koos auruga ka pesuaineid. Kui sõiduk on aurupesula läbinud, pühitakse sõiduk maha mikrokiudlappidega, mis aitavad vältida auto pinna kriimustamist või hägusust. Kõigist saadaolevatest autopesulatüüpidest on see kõige vähem levinud, kuid selle populaarsus kasvab, eriti luksusautode omanike seas.
Esimene aurupesula ehitati ja alustas tegevust Lõuna-Koreas veepuuduse või puhtuse probleemide lahendamiseks. Seda peeti keskkonnasõbralikuks alternatiiviks tavapärasematele autopesulatele, mis kasutavad palju rohkem vett ja muid materjale, mis oli oluline, arvestades Lõuna-Korea suuremate linnade autoomanike suurt rahvaarvu. Aurupesu ei piirdu enam ainult Lõuna-Koreaga, kuigi need pole ikka veel nii levinud kui muud autopesumeetodid.
Enamasti pole pesuvahendid ja seebid auto aurupesulas täielikuks puhastamiseks vajalikud. Auru kuumutatakse ja liigutatakse suurel kiirusel, mistõttu on see tõhus valik mustuse, mustuse, tõrva, putukate ja muude autokeredelt tavaliselt leiduvate materjalide eemaldamiseks. Auto seest ja väljast saab puhastada auruga, kuigi mõnda salongimaterjali ei tohiks auruga puhastada, kuna kõrge temperatuuriga aur võib kahjustada. Aurupesul kulub palju vähem vett kui tavalise autopesu puhul ning aurupesu on keskkonnasõbralikum, kuna äravool on väga väike, mistõttu tekib vähem hallvett, kui üldse.
Aurupesula üks suurimaid eeliseid on pintslite või muude abrasiivsete materjalide puudumine, mis puutuvad kokku värvi viimistlusega. Harjad põhjustavad sageli auto pinnale hägustumist või kriimustusi, mis lõpuks kulutavad viimistlust ja tuhmuvad auto välimust. Aurupesudes ei kasutata mustuse eemaldamiseks kunagi harjasid, nii et ei teki kriimustusi ja viimistlus jääb särav. Kui autot on vaja pärast aurupesu kuivatada, kasutatakse mikrokiudlappe auto kuivatamiseks ilma viimistlust kriimustamata.