Mõiste hõõrdpidur kehtib kõige kohta, mis kasutab hõõrdumist hõlmavat pidurisüsteemi. Hõõrdumine, kahe eseme omavahel hõõrdumine, vähendab liikumist ja on üks tegureid, mis mõjutavad pidurite toimimist. Autod kasutavad mõnda tüüpi hõõrdpidurit koos muude meetoditega, et aidata neil peatuda, kui juht vajutab piduripedaali. Osa pidurist surub vastu rattaid ja kahe pinna hõõrdumine põhjustab lõpuks rataste aeglustumise ja pöörlemise lõpetamise. Hõõrdpidur jaguneb ühte kahest kategooriast: trummel- või ketaspidur.
Ketaspiduritega autos rakendatakse jõudu ratta keskel asuva ketta välisküljele. See jõud aeglustab ratast, kuni see peatub. Piduripedaali tugevamini vajutamine tekitab ratta vastu suuremat hõõrdumist ja survet, peatades seeläbi selle kiiremini. Tänapäeva autodel on jõupidurisüsteem, mis kasutab auto peatamiseks nii hüdrosüsteemi, mida tuntakse jõupidurdusena, kui ka hõõrdumist. Vanematel autodel ei olnud jõupidurdust ning neid oli nii raske peatada kui ka reageerimisaeg oli aeglasem.
Kui juht vajutab auto piduripedaali, saadab see hüdraulilise rõhu kolbide komplektile, mis surutakse jõu toimel väljapoole. Hüdrauliline rõhk tähendab lihtsalt survestatud vedeliku kasutamist auto osade liigutamiseks. Kolbidele avaldatav hüdrauliline rõhk surub need vastu piduriklotside komplekti ja piduriklotsid suruvad omakorda vastu rootorit, et peatada selle liikumine. Ketaspidurid on levinud autode esiratastel ja paljud autod kasutavad ketaspidureid kõigi nelja ratta jaoks.
Trummelpidurid on teist tüüpi hõõrdpidurid ja kasutavad auto peatamiseks veidi teistsugust lähenemist. Hüdraulilise rõhu käivitab piduripedaal ja see surub ratastes asuvale silindrile. Silindri väljaulatuvad osad surutakse väljapoole ja suruvad piduriklotside komplekti. Piduriklotsid surutakse vastu ratta sees olevat metalltrumlit, mis aeglustab selle liikumist. Kui ketaspidurid avaldasid jõudu rootori välisküljele, siis trummelpidurid rakendavad jõudu trumli siseküljele.
Need süsteemid ühendavad hõõrdpidurduse kasutamise hüdraulikaga ja võivad hõlmata isegi muid süsteeme. Tõhusa pidurisüsteemi loomise eesmärk on luua selline, mis reageerib kiiresti, ei lukustu ja toodab kasutamisel kõige vähem soojust. Hõõrdumisest vabanev soojus tuleb järk-järgult autost eemale lasta. Liiga palju kuumust võib põhjustada probleeme ja komplikatsioone, kui süsteem ei suuda enam ülemäärase temperatuuriga toime tulla.
Kuigi tänapäeva autod võivad kasutada mõlemat tüüpi hõõrdpidurisüsteeme, peetakse ketaspidureid kuumuse taluvuse osas paremateks näitajateks. Soojus vabaneb kergemini, aidates vältida ülekuumenemist. Ülekuumenemise tõttu ei reageeri pidurid nii kiiresti kui peaks. Uuematel autodel kasutatakse kas kõiki ketaspidurisüsteeme või ketaspidureid esiratastel ja trummelpidureid taga.