Rootorisüsteem viitab labadega sõukruvilaadsele mehhanismile, mis on kinnitatud helikopteri ülaosale. Süsteem koosneb mitmest labast, mis on ühendatud rummuga, mis on kinnitatud lennuki masti külge. Rootorisüsteemid vastutavad helikopteri vertikaalse liikumise ja tõukejõu tagamise eest. Selle süsteemi kolm peamist variatsiooni on liigend, pooljäik ja jäik.
Helikopterid toetuvad nii tõste kui ka tõukejõu jaoks pearootorile, mis asub veesõiduki peal. Tõste vastutab vertikaalse liikumise ja kopteri raskuse hoidmise eest õhus, samas kui tõukejõud vastutab veesõiduki tõusu eest. Tõukejõud arvestab edasi-, külg- ja tagurpidi liikumist. Sarnaselt propellerlennukitega tekitab labade liikumine läbi õhu tõukejõudu, mitte mootor ise. Erinevalt sõukruviga lennukitest vastutavad kopteri labad ka tõste eest, mis raskendab õhus liikumist.
Kuigi on olemas erinevad rootorisüsteemi konstruktsioonid, sisaldavad enamik neist samu põhilisi konstruktsioonielemente. Rootorisüsteemid on kinnitatud keskmasti külge, mis tõuseb kopteri mootorist ja jõuülekandest. Mast on üks tala, mida mootor pöörab ja mis paneb masti tipus olevad labad pöörlema. Terade all on rumm, mis koosneb erinevatest mehhanismidest, mis võimaldavad labasid erinevates keskkondades lennuks reguleerida.
2011. aastal kasutab suurem osa kasutusel olevatest helikopteritest liigendrootori süsteemi. Liigendatud süsteemid kasutavad kolme või enamat tera, millel on hinged, mis võimaldavad igal teral eraldi liikuda. Terad võivad liikuda rummu suhtes üles ja alla, ette ja taha ning neid saab kallutada tera pikkuses läbiva keskse paralleeltelje suhtes. See on enamikus keskkondades kasulik ja odavam kui hingedeta vaste.
Jäik rootorisüsteem, mis on võimeline täitma sama funktsiooni kui liigendsüsteem, loobub traditsioonilistest liigendhingedest. Selle asemel võimaldab jäik süsteem iga tera sama individuaalset liikumist kui liigendsüsteem, kasutades komposiitpainutusi ja elastomeerseid laagreid. Need materjalid võimaldavad rootorisüsteemi labadel ja osadel painduda, välistades vajaduse hingede järele. Painutuslabad vähendavad võnkumist ja parandavad lennuki reageerimisvõimet. Jäikaid rootorsüsteeme kasutatakse sageli spetsiaalsetes õhusõidukites, näiteks sõjaväes kasutatavates lennukites, kus hind ei ole muret tekitav, kuid teistes valdkondades on see kõrge hinna tõttu piiratud.
Pooljäigatel rootorisüsteemidel on ainult kaks laba ja kumbki ei ole võimeline iseseisvalt liikuma. Selle asemel liigub kogu rumm lennu ajal masti otsa. Seda süsteemi nimetatakse terade liikumise tõttu ka kiigerootoriks. Kui rummu kaldub ja üks tera liigub alla, surutakse vastaspoolne tera üles. Seda süsteemi ei kasutata nii sageli kui kahte teist.