Emissioonivaba sõiduk ehk ZEV on sõiduk, mis töötades või paigal seistes praktiliselt ei saasta. Teatud tüüpi nullheitega sõidukid ei eralda töötamise ajal saastet, kuid need võivad siiski tugineda saasteainetele. Näiteks kui teil on akutoitega auto, võite laadida seda maagaasist või kivisöest saadava vooluga, kuigi lõppeesmärk on luua ZEV-sid, mis ei sõltu ühestki keskkonda saastavast jõuallikast.
Kuigi see idee tundub üsna uus, on olemas vana masin, mis on hea näide nullheitega sõidukist, jalgrattast. Kasutades ainuüksi inimjõudu ja kuigi see inimene võib aeg-ajalt toetuda muudele asjadele, näiteks gaasienergiale oma kodu kütmiseks, ei eralda jalgratas transpordi ajal midagi. Hobused seevastu ei ole hea näide nullheitega sõidukitest, sest hobused eraldavad transiidi ajal ja öösel tallis olles metaani. Veel üks hea näide nullheitega sõidukist on mootorita purjekas või sõudepaat, mis toetub sõitmiseks inimjõule või tuulejõule.
Paljud ettevõtted on turule tungimas, et pakkuda oma heitmevabade sõidukitüüpide versioone. Nende hulka kuuluvad mitmed versioonid elektriautodest, vesinikkütuseelemendiga sõidukitest ja suruõhusõidukitest. Näiteks 1ndate alguses turustatud EV90 oli General Motorsi sõiduk, mis alguses lubas võita märkimisväärse turuosa. Kuid nende autode müügi või liisimise peatasid paljud asjad ja enamik neist hävitati, mis oli fännide meelepaha. EV1 utiliseerimise teema on filmi Kes tappis elektriauto? , mis näitab, kuigi kallutatud, autot ja erinevaid poliitilisi jõude, mis võisid kaasa aidata selle hävimisele.
Fossiilkütuste kasutamise kriis ja nende keskkonnakahju tekitab aga muret ning ettevõtetel on soov luua taskukohane ja lihtsalt kasutatav nullheitega sõiduk, lisaks suure osa ühistranspordist ZEV-standarditele ümberehitamine. Mõnda ettevõtet on oma autode eest kiidetud, sealhulgas Teslat, kes tutvustas 2006. aastal elektrilist sportautot ja hakkab tootma rohkem standardseid sõidukeid, mis töötavad ainult päikese- ja elektrienergial.
Teised ettevõtted, nagu Honda, toodavad piiratud koguses vesinikkütuseelementidel töötavaid autosid. Peamised raskused heitmevabade sõidukite puhul seisnevad praegu selles, et need on tavatarbijale kallid, samuti võib olla raske neid toita või leida selliseid asju nagu vesinik, millega neid täita. See muudab need turustamiseks raskeks, kuigi kindlasti saavad suurema sissetulekuga inimesed endale lubada nende ostmist ja vajadusel varustada.