Merenduses on ankrupoi ujuv objekt, mis on kinnitatud ankru külge. Ankrupoid on kahte peamist tüüpi. Ankru väljavõtmispoi on objekt, mis aitab ankrut üles tõsta. Sildumisankrupoi on ujuvseade, mis kinnitatakse ookeanipõhja ja mida kasutatakse paatide sildumissidemena. Ankrupoid võivad olla nii suured kui maastur või väikesed kui piimakann. Ankrupoi materjalid ulatuvad terasest vahtplastist plastikkuulideni. Erinevalt teistest navigatsiooniseadmetest ei ole ankrupoid tähistavat rahvusvaheliselt kokkulepitud värviskeemi või kujundit. Enamik neist on värvitud erksate värvidega, et aidata paadisõitjatel neid vees näha, olenemata suurusest, kujust ja kasutatud materjalist.
Ankru väljavõtmispoi on lihtne seade, mis koosneb enamasti ujuvast esemest, mille poi põhja on seotud pikkusega köis ja mille teise otsa on seotud rõngas. Enne vette viskamist läbib ankrunöör rõnga. Kui ankur on ookeani põhjas hammustanud, hõljub poi üldiselt ankru kinnituskoha kohal.
Ankru kättesaamiseks sõidab paadisõitja ülesvoolu ehk ülesvoolu ja möödub aeglaselt poist. Seejärel tõmmatakse köis läbi poi rõnga, mille tulemusel ankur tõuseb. Kui ankur tõuseb, vajub poi tõusva ankru raskuse tõttu pinnast allapoole. Trossi järsk nurk ankru ja poi vahel annab ankrule otsesema tõusu, aidates ära hoida selle uuesti põhja kinnijäämise võimalust. Kui ankur jõuab rõngani, ujub ankrupoi uuesti pinnale, muutes paadisõitjal üldiselt lihtsamaks ankru sissetõmbamise pärast peatumist.
Sildumisankrupoi võib välja näha sama, mis ankru väljavõtmispoi, kuid see erineb selle poolest, et see on püsivam lahendus. Tavaliselt on poil poi põhja külge kinnitatud köis või kett. Teine ots on kinnitatud ankru või rõnga külge, mis on püsivalt kinnitatud ookeanipõhja külge. Enamasti kasutatakse seda tüüpi ankrupoid lahtedes või sadamates, kus on sildunud palju laevu, et vältida kokkupõrkeid vabade paatide vahel. Samuti kasutatakse neid poid sukeldumisaladel, enamasti riffide kohal. Nendel juhtudel ei aita poid mitte ainult vähendada ankrukahjustusi ümbritsevale loodusele, vaid kaitsta ka sukeldujaid.