Alajuhitavus on nähtus, mida kogetakse siis, kui autod sõidavad ümber kurvide ja esirehvid kaotavad haarduvuse, mistõttu auto läheb kurvis laiali. Alajuhitamisega kaasnevad mitmed tingimused ja seda saab parandada, et auto uuesti kursile viia. Paljud autod on loodud kalduma alajuhitavuse poole, kuna arvatakse, et seda on lihtsam kontrollida kui ülejuhitavust, kus tagarehvid kaotavad haarduvuse ja auto võib kontrolli alt väljuda.
Sõiduki aerodünaamika on oluline tegur selle alajuhitavuse sageduse määramisel, kuna raskust ette asetav disain aitab säilitada esirehvide haardumist. Probleemiks võib olla ka vedrustus, nagu ka teeolud; kui tee on jäine, mudane, lumine või muul viisil libe, on kurvides liikudes raskem veojõudu säilitada. Juhid võivad ka käituda, mis muudab alajuhitavuse enam-vähem tõenäoliseks, näiteks sooritavad liiga kiiresti kurvi või pidurdavad pöördel ümber minnes tugevalt.
Juhid tunnevad alajuhitavuse ära, kui see juhtub, kuna sõiduk hakkab laialt triivima, peaaegu nagu seda lükatakse, ega reageeri juhi rattapöördele. Ratta tugevasti üle sikutamine ei ole soovitatav. Selle asemel peaksid juhid jala gaasilt maha võtma ja õrnalt pidurdama, et auto aeglustada ja kontrolli alla saada. Juhtidel, kes seda probleemi sageli kogevad, võib tekkida vajadus kohandada oma sõiduharjumusi, võttes kurve aeglasemalt ja vältides pöördetel liikudes järske pidurdamisi, samuti saab autot hinnata, et näha, kas mõni probleem, nagu kehv rehvi rõhk või halvasti häälestatud vedrustus, põhjustab alajuhitavust. .
See probleem võib olla suureks probleemiks võidusõidurajal, kus juhid liiguvad piiratud keskkonnas koos paljude teiste autodega väga suurel kiirusel. Kui võistlejad hakkavad pöördel alajuhitama, võivad nad triivida teistesse sõidukitesse ja põhjustada õnnetuse. Võidusõiduautod on loodud täpselt kiirust silmas pidades ja selliste probleemidega nagu alajuhitavus arvestatakse nende projekteerimisel, kusjuures disainerid võtavad meetmeid selle probleemi vähendamiseks, näiteks jaotavad raskust kogu auto kerele, et aidata säilitada haardumist.
Juhiohutuse kursustel võidakse juhtidele pakkuda võimalust simuleerida ohtlikke sõidutingimusi suletud kursusel, et nad saaksid õppida, kuidas sõiduk uuesti kontrolli alla saada. Nendel kursustel saab juhte tutvustada ka ohutusprobleemide varajaste hoiatusmärkidega, võimaldades neil tegutseda enne, kui tekib selline probleem nagu alajuhitavus.