Avariisukeldumine on manööver, mida allveelaev kasutab kiireloomuliseks sukeldumiseks, tavaliselt hädaolukorras. Kasutati peamiselt II maailmasõja diisel-elektriallveelaevades, korralduse sukeldumiseks andis kapten, kui tuvastati kontakt vaenlase pinna- või õhulaevadega. Õnnetussukeldumise stsenaariumi korral ujutatakse eesmised ballastitankid üle koos sukeldumislennukite kasutamisega, et allveelaev võimalikult kiiresti alla võtta. On ülioluline, et kõik luugid oleksid suletud ja pitseeritud enne, kui allveelaev sukeldub sukeldumise ajal.
Saksa allveelaevad kasutavad sukeldumise ajal ülima kiiruse tagamiseks meetodit, mille kohaselt kõik olemasolevad töötajad liiguvad võimalikult kaugele ette. Kaalu ülekandmine, mis tuleneb kogu personali edasiliikumisest, aitab allveelaeval vette laskuda. See asetab sukeldumislennukid ka varem veepinna alla, aidates kaasa aluse kiirendatud sukeldumisele. Aeg-ajalt ja äärmuslikes olukordades jäeti mõned meeskonnaliikmed allveelaeva sügavusse sattudes aeg-ajalt ülaserva. See põhjustas tavaliselt nii surma kui ka meeskonnaliikmete surnukehade kaotuse.
Allveelaeva tüüpiline sukeldumissügavus on 90 meetrit või umbes 295 jalga. Kui allveelaev on sellele tasemele jõudnud, saab see tasandada ja hakata saavutama reisikiirust. Kui diisel-elektriline allveelaev oli vee alla sattunud, pidi see diiselmootorid välja lülitama ja kasutama toiteallikana elektriaku mootoreid. Diislikütuste kasutamine vee all, kasutab kogu allveelaeva õhu ära mõne minutiga. Elektrimootorid on ka palju vaiksemad kui diiselmootorid, mis aitab allveelaeval muutuda vargsi, püüdes samas vältida vaenlase tuvastamist.
Kaasaegsed tuumaallveelaevad jäävad vee alla suurema osa missiooni kestusest, muutes sukeldumise tarbetuks harjutuseks; aga kõik allveelaevameeskonnad harjutavad kukkumissukeldumist juhul, kui pinnale tõustes põrkuvad kokku mõne teise laeva või objektiga. Kui laeva kapten on sukeldumiskäsu andnud, vastutab vanemmehaanik üldiselt kogu manöövri juhtimise ja lõpuleviimise eest. Kiirsukeldumisel on ülioluline, et tagumised ballastipaagid oleksid õigeaegselt üle ujutatud, et aluse tagaosa veest välja ei tuleks. Kui see juhtub, muutub alus istuv sihtmärk, samal ajal kui ta püüab uuesti hoogu taastada, et sukeldumine lõpule viia.