Autonoomne veealune sõiduk (AUV) on iseliikuv robotseade, mida juhib ja juhib pardaarvuti, mis programmeeritakse enne sõiduki vee alla laskmist. AUV-d on osa suuremast allveelaevade rühmast, mida nimetatakse mehitamata veealusteks sõidukiteks ja mis hõlmavad ka kaugjuhitavaid veealuseid sõidukeid (ROV), mida juhib piloot pinnal rihma või naba abil. AUV pole mitte ainult mehitamata ja lõastamata, vaid juhib ka oma liikumist vees vastavalt oma programmeerimisele ja paljudele erinevatele mõõtmistele, mida ta pidevalt loeb.
Esimene teadaolev autonoomne allveesõiduk töötati välja Washingtoni ülikoolis 1957. aastal. 1970. aastatel hakkasid tehnoloogiat arendama ka teised institutsioonid, nagu Massachusettsi Tehnoloogiainstituut. AUV-de kasv oli esialgu piiratud muu kättesaadava tehnoloogia puudumise, nõrkade toiteallikate ja kidurate protsessorivõimete tõttu.
AUV-sid on palju tüüpe ja kujundusi. Suurused ulatuvad väiksematest kaasaskantavatest kergetest mudelitest kuni suuremateni, mille pikkus võib olla 32 jalga (10 m). Suuremad AUV-d kipuvad olema kommertssektoris palju populaarsemad, kuna nende ulatus ja vastupidavus on väiksematega võrreldes oluliselt suurenenud. Väiksem autonoomne allveesõiduk on aga oluliselt odavam ning sageli on see eelarvemeelsemate ülikoolide ja teadusasutuste valik.
Enamik AUV-sid järgib traditsioonilist torpeedokujundust. On ka teisi konstruktsioone, mis võimaldavad operaatoritel komponente ja seadmeid hõlpsamini välja vahetada. Torpeedovorm näib aga võimaldavat suurimat tasakaalu kõigi soovitavate tunnuste vahel.
Allveepurilennukid, teatud tüüpi autonoomsed veealused sõidukid, on välja töötatud ja neid kasutatakse sageli. Veealune purilennuk on ülimadala võimsusega pikamaa-AUV, mis suudab enne tagasipöördumist mitu kuud avaookeani merel püsida. See edastab regulaarselt andmeid oma programmeerijale satelliidi kaudu. Veealune purilennuk muudab vertikaalse liikumise horisontaalseks, reguleerides veidi oma ujuvust ja tiibu. See võimaldab purilennukil merel püsida oluliselt kauem kui enamikul AUV-del – võib-olla isegi kuid kauem.
Üldiselt kipub olema kolm turgu, kus kasutatakse regulaarselt AUV-sid. Sõjavägi kasutab neid lahinguruumi ettevalmistamiseks ja miinitõrjeks. Kommertssektoris investeerivad gaasi- ja naftaettevõtted avamerel skaneerimiseks mõeldud AUV-desse. Teadussektoris kasutavad ülikoolid ja uurimisinstituudid AUV-sid välikatsete ja uuringute jaoks.