Mootorvagun on raudteel kasutatav reisijateveoks. Sõiduk on iseliikuv, erinevalt teistest rongivagunidest, mida veab vedur ja millel pole mootoreid. Mõnes maailma paigas võib termin “vagun” viidata mis tahes jõulise või mootorita raudteetranspordivagunile. Mootorvagunid piirduvad väga sageli ühe auto või üksusega ega vea enda järel teisi autosid. Neid autosid kasutatakse sageli lühemateks sõitudeks maapiirkondade liinidel või hõredalt asustatud piirkondi teenindavatel liinidel, et vähendada tegevuskulusid ja energiat.
Sõltuvalt klientide nõudlusest saab ühe mootorvaguni teisega ühendada, et moodustada pikem üksus, et transportida rohkem inimesi. Kaht vagunit saab teatud olukordades juhtida üks juht, kuigi mõnikord on kahe mootorvaguni nõuetekohase juhtimise tagamiseks vaja kahte operaatorit. Muudel juhtudel saab mootorvaguni külge kinnitada mootorita auto, kuigi see pole tavaline. Tõenäolisemalt kasutatakse seda vajava piirkonna teenindamiseks kahte sõltumatut vagunit, kuigi tänapäevased mootorvagunid on tavaliselt pikemad ja mahutavad rohkem reisijaid. Mõned neist pikematest autodest on liigendüksused, mis tähendab, et kogu pikas autos on paindepunktid, mis võimaldavad kurvides paremat juhitavust ja nii edasi.
Rööbasbussid on sarnased mootorvagunitele, kuigi need erinevad veidi disaini ja funktsiooni poolest. Rööbasbussi kere jäljendab sageli kattega teedel kasutatava bussi välimust ja rattad on kinnitatud fikseeritud raamile, erinevalt raudteevagunite ratastest, mis on paigaldatud nii, et ratasveokid saavad ümber kurvide liigenduda. Rööbasbusse kasutatakse pendelrändel üldiselt vähem populaarsetel raudteeliinidel ja need on ökonoomsed viisid inimeste transportimiseks kõrvalliinidel ilma täisrongi kasutamata.
Mootorvaguneid saab toita auru, diisli, elektri või isegi inimjõuga. Nende autode suurus varieerub oluliselt sõltuvalt konkreetse piirkonna vajadustest, samuti varieerub jõuallikas vastavalt kõige otstarbekamale kütuseallikale ja auto otstarbele üldiselt. Auruvagunid on vananenud ja neid kasutatakse tavaliselt ainult turismi eesmärgil, samas kui diisel- ja elektriautod on kõige levinumad. Väikesed inimjõul töötavad raudteevagunid on samuti üsna vananenud, kuid mitte tingimata kasutusest väljas. Neid saab kasutada lühikesteks reisideks mõne raudteetöölise konkreetsesse kohta vedamiseks.