Wankeli mootor, mida sagedamini nimetatakse rootormootoriks või rootorpõlemismootoriks, on Felix Wankeli välja töötatud sisepõlemismootori tüüp. Nagu selle levinum nimi viitab, on see pöörlev mootor, mis tähendab, et see toetub palju erinevale mehhanismile kui traditsiooniline kolbmootor. Nii kolbmootorid kui ka Wankeli mootorid toetuvad rõhule, mis tekib põleva kütuse ja õhu kombinatsioonist. Wankeli mootor tugineb siiski pigem pöörlevale konstruktsioonile kui edasi-tagasi liikuvatele kolbidele. Teisisõnu, Wankeli mootor on kolvita pöörlev mootor.
Kolbmootor piirab eraldi silindris nelja etappi, mida tuntakse Otto tsüklina – sisselaske, kokkusurumise, põlemise ja heitgaasi. Esiteks lastakse sisse õhu-kütuse segu, mille kolb kambri ülaosa poole tõustes kokku surub. Ülaosas asuv süüteküünal süütab suruõhu-kütuse segu ja sunnib kolvi tagasi allapoole. See tsükkel põhjustab ühendusvarda ja väntvõlli pöörlemise. Auto puhul põhjustab pöörlemine sõiduki rataste pöörlemist. Enamikul sõidukitel on mitu silindrit. Rohkemate silindritega mootor võib loomulikult toota rohkem võimsust.
Wankeli mootor jaotab Otto tsükli faasid spetsiaalse pikliku korpuse piirkondade vahel. Sellel korpusel on üks kolmnurkne rootor, mida kasutatakse kolbide asemel. Pöörlev rootor laseb sisse õhu-kütuse segu ja surub selle sama liigutusega kokku korpuse väiksemasse kambrisse. Õhu-kütuse segu saavutab maksimaalse kokkusurutuse selleks ajaks, kui rootor küünaldeni jõuab, seadistades seeläbi põlemise.
Kuna Wankeli mootoril on vähem osi kui kolbmootoril, on see kergem ja sageli töökindlam. Wankeli mootoriga ei ole vaja selliseid osi nagu ventiilid, klapitorud ja ühendusvardad – riistvara tüübid, mis võivad mootori kaalu oluliselt suurendada. Wankeli mootorid juhivad nii erinevaid sõidukeid nagu mootorrattad, lennukid, veesõidukid ja isegi teatud tüüpi võidusõiduautod.
Vaatamata oma kompaktsemale suurusele on Wankeli mootorid sageli vähem võimsad ja vähem kütusesäästlikud kui nende kolbi kasutavad mootorid. American Motors Corporation (AMC) kavatses hakata oma sõidukites kasutama Wankeli mootoreid, kuid loobus nendest plaanidest 1970. aastate naftakriiside ajal. Mazda on kasutanud Wankeli mootorit, eriti oma sportautode sarjas, nagu RX-7 ja RX-8, kuigi ka see on enamasti kütusekulu murede tõttu neist loobunud.
Saksa insener Felix Wankel töötas oma nime kandva mootori välja 1950. ja 1960. aastatel NSU Motorenwerke AG abiga. Ta mõtles selle idee esmakordselt välja 1924. aastal, enne kui nägi 1957. aastal lõpuks esimest prototüüpi töötamas.