Maanteelegaalsed neljarattalised jalgrattad on maastikusõidukid, mis on moderniseeritud või valmistatud liikluses seaduslikuks teel sõitmiseks. Enamik neljarattalisi ei ole tänaval legaalsed; need on mõeldud eranditult maastikusõiduks ja neil ei ole paljusid ohutuskomponente, mis on vajalikud sõiduki maanteel sõitmiseks ohutuks muutmiseks. Tänavalegaalsetel neljarattalistel jalgratastel on sageli pidurituled, tahavaatepeeglid ja rehvid, mis sobivad maanteel kasutamiseks teatud spetsifikatsioonidega. Maanteelegaalsed neljarattalised jalgrattad peavad samuti olema teatud suuruses, et neid saaks pidada maanteelegaalseteks; nõuded neljarattalise tee seaduslikuks muutmiseks on asukohati erinevad, seega tuleb enne sellise sõidukiga teel kasutamist tutvuda kohalike seadustega.
Enamikus kohtades tuleb maanteel kasutatavad neljarattalised jalgrattad registreerida nagu iga teinegi maanteesõiduk, enne kui sellega saab teel sõita. Omanikud peavad sõiduki registreerima ja sageli tõestama, et sõiduk on liiklusseaduslik. Mõnes kohas võidakse omanikult nõuda ka sõidukile autokindlustuse hankimist enne selle registreerimist. Selline kindlustus on tavaliselt üsna odav, nagu ka tänavalegaalsete neljarattarataste registreerimise tasud, kuid tasud võivad asukohati oluliselt erineda.
Neljarattalist jalgratast tuleb muuta, et see sisaldaks turvaelemente ja vastaks teatud tee spetsifikatsioonidele. Sõiduki rehvid tuleb võib-olla vahetada teesõbraliku versiooni vastu, mis võimaldab kõnniteel sõites piisavalt juhtida. Liiga agressiivse turvisega rehve ei pruugita maanteel lubada, kuna need võivad muuta juhitavust. Maanteelegaalsetel neljarattalistel jalgratastel peavad olema ka esi- ja tagatuled, pidurituled ja suunatuled, mis on sarnased autodel leiduvatele. Need tuled on mõeldud näitama sõitja kavatsusi liikluses ja andma märku, kui sõitja hakkab täielikult peatuma.
Tahavaatepeeglid on vajalikud ka neljarattasõidutee seaduslikuks muutmiseks. Peeglid võimaldavad operaatoril reavahetuste ja muude teemanöövrite ajal näha enda taga sõitvaid sõidukeid. Mõnes kohas peab neljarattal olema ainult üks tahavaatepeegel, samas kui teistes kohtades peab operaator paigaldama kaks peeglit, üks kummalegi pool juhtraua. Muud nõuded sõltuvad asukohast; mõned kohad nõuavad, et neljarattal oleksid suletud rattakoopad ja jalaruumid, et kaitsta sõitjat teeprahi eest.