Haaratsveok on spetsiaalselt konstrueeritud sõiduk, millel on ülestõstetav ja sageli liigendatud käsi, mille ühes otsas on haardekonks või lõualuu, mida kasutatakse ehituses ja sanitaarseadmetes. Neid veokeid kasutatakse sageli ka metsaraie tegemisel, kuna need on kasulikud esemete haaramiseks ja nende transportimiseks lühikestel vahemaadel. Haaratsautol on sageli kasulik koormaala, näiteks voodi või kallur, ning haardekonksuga üles korjatud rasked või suuremahulised esemed saab seejärel transportimiseks laadida tõstuki taha.
Laadur- ja keresüsteem on teatud tüüpi haaratstõstukid, millel on transportimiseks noolevars ja kasulik koormusala. Käepide paigaldatakse sageli veoki kabiini taha, kabiini ja konteineri vahele, kuigi selle saab paigaldada ka veoki taha konteineri või kasuliku koorma taha. Noolehoob võib ulatuda veoki mõlemale küljele ja haarats või kopp võib koguda suuremahulisi esemeid. Seejärel saab need esemed transportimiseks konteinerisse laadida. See on üks levinumaid haaratsveokite mudeleid.
Laadur- ja keresüsteemi variatsioon on veerev haaratsiga laadur, millel on ka kandevõime ala. Selle kandevõime ala konteineri saab aga täis veoki šassii küljest lahti võtta. Selleks kasutatakse kaablisüsteemi, mis liigutab konteinerit, ja liftisüsteemi, mis kallutab konteineri maapinna poole. See süsteem võimaldab tühja konteineri laadida haaratsiautole ja kui see konteiner on täidetud, saab selle kiiresti ja lihtsalt maha laadida, seejärel asendada teise tühja konteineriga.
Tagapaigaldatud haaratsiga laadurüksused on põhimõtteliselt üksused, mis on monteeritud ainult veokile, selle asemel, et neil on haarats ja kandevõime. Haaratssüsteemi saab kasutada suurema tööalaga, mis tähendab, et sellega saab haarata esemeid nii tõstuki tagaosast kui ka külgedest. Seda tüüpi haaratsikut tuleb kasutada koos mõne teise sõidukiga, näiteks kalluriga, mis suudab ära vedada haaratsi poolt teisaldatavaid materjale. Mõnel juhul saab taha paigaldatud haaratsveokile paigaldada haagise, et võimaldada haagisesse materjalide laadimist, kuid see vähendab jällegi efektiivset ala, kus haarats saab töötada, kuna veoki tagaosa blokeeritakse haagis.