Mis on TERCOM?

TERCOM on automatiseeritud navigatsioonisüsteem, mida kasutatakse peamiselt mehitamata õhusõidukitel, näiteks kaugmaa tiibrakettidel. Süsteem kasutab lennutrajektoori eelmääratletud kontuurkaarti, mis toimib võrdluspildina. Rakett on varustatud keeruka radari kõrgusmõõturiga, mis loeb pidevalt maastikku, mida see läbib, ja võrdleb näitu põhipildiga. Hälvete tuvastamisel teeb raketi juhtimissüsteem vajalikud parandused selle lennutrajektooris. See teeb võimalikuks ülitäpse navigeerimise ja kokkupõrke vältimise, võimaldades seeläbi raketil maapinnale lähemale lennata ja vältida radari tuvastamist.

Terrain Contour Mapping ehk TERCOM, nagu seda sagedamini nimetatakse, on üks täpsemaid ja usaldusväärsemaid navigatsioonisüsteeme kaugmaa mehitamata õhusõidukite, näiteks tiibrakettide jaoks. Kaugmaarakettide väljatöötamise algfaasis kasutati mitmeid navigeerimismeetodeid, nagu graafilised võrdlussüsteemid varajastes mandritevahelistes ballistilistes rakettides (ICBM). Need süsteemid kasutasid meistrina valvefotosid, samal ajal kui pardakaamera tegi võrdlusmaterjalina teekonnal mitmeid fotosid. Kapten- ja teekonnafotod skanniti arvutiga suure kontrastsuse sarnasuste leidmiseks ning rakett navigeeris vastavalt tulemustele. See protsess oli äärmiselt aeglane ja töömahukas ning selle tulemuseks oli navigatsiooni valideerimisprotsess, mis põhines väga vähestel võrdluspunktidel.

Usaldusväärse satelliitkaardistamise tulek võimaldas süsteemidisaineritel lisada võrdlusmeistriteks ülitäpsed digitaalsed maastikukaardid. Sama keerukad rakettide radari kõrgusemõõtjad annavad täpsed reaalajas kliirensi näidud, mis moodustavad põhifailiga võrdlemiseks jooksva maastikuprofiili. See võimaldab raketi juhtimissüsteemil teha hetkelisi ja täpseid kursikorrektsioone, et säilitada programmeeritud rada kogu lennu jooksul ilma vanemate inertsiaalsete võrdlussüsteemide (INS) puhul kogetava “triivita”. TERCOMi maastikukaardid koosnevad maastiku detailide ribast, mis esindab ideaalset kurssi, ja täiendavat ala mõlemal pool keskrada. See võimaldab teha ümbersuunamisi ilma, et rakett “eksleks” kaardistamata territooriumile.

Kõrge täpsus, mis on võimalik täpse kõrguse osas kõigist maastikuprofiilidest, võimaldab TERCOM-iga varustatud rakettidel säilitada madalal kõrgusel lennutrajektoori, vältides samal ajal takistusi. See maapinna kallistamise võime ajab vaenlase maapealsed radarisüsteemid segadusse, eriti lennu viimases, kokkupõrkeeelses faasis. TERCOMi tehnoloogia ainsaks tõeliseks puuduseks on käivitamiseelse paindlikkuse puudumine. Kogu lend tuleb planeerida kindlast stardikohast ja kõik ootamatud muutused selles konstandis võivad tähendada missiooni katkestamist. Selles mõttes on uusimad globaalsed satelliitpositsioneerimissüsteemid (GPS) paremad kui maastiku kaardistamise tehnoloogia, võimaldades rakettide väljasaatmist mis tahes kohast.