Käsivagun on käsitsi töötav konstruktsioon, mis on ehitatud raudteel sõitmiseks. Käsivaguneid kasutatakse raudteedel tavaliselt hoolduseks või ülevaatuseks, kuid neid saab kasutada ka reisijate veoks ja vaba aja veetmiseks. Viimasel ajal on käsiautodega võidusõit muutunud kultusspordialaks, mis on toonud kaasa mitmeid märkimisväärseid sündmusi nii Ameerikas kui Austraalias.
Käsivagunid leidsid oma algse kasutuse raudtee ääres, kus need pakkusid rongidele lihtsamat, kuigi aeglasemat alternatiivi. Kerged ja väikesed käsivagunid olid odavad ja ideaalsed sageli jaamade või signaalitornide vahel reisimiseks, et teha remonti, tarnida tarvikuid või teha hoolduskontrolle. Varased raudteekäsivagunid olid sageli varustatud pöörleva konstruktsiooniga, mida sai käsitsi pumbata, et auto mööda rööpaid liikuma panna.
Kuigi paljudes konstruktsioonides kasutati auto rööbastele lükkamiseks pumbatavat kätt, kasutati teistes versioonides jalgrattaga sarnast pedaalipõhist süsteemi. Väikeste vankrite sarnased pedaalidega käsikärud kasutasid ära jalgade tugevust ning olid sageli tõhusamad ja hõlpsamini juhitavad. Need käsikärud võimaldasid juhil istuda ja pedaalida, selle asemel, et kogu keha raevukalt auto pumpamiseks kaasata.
Jaapanis kasutati käsiautosid reisijateveoks aastaid. Vaatamata inimjõul töötavatele autodele võivad käsivagunite trammiliinid kulgeda kuni 6.2 miili (10 km) pikkusega ja sõita mitu korda päevas. Jaapani käsiautotranspordi kõrgaeg oli aastatel 1895–1910, enne kui käsiajamiga kärusid asendasid uued sõidukid, mis kasutasid hobujõudu või mootoreid.
Austraalia oli ja on jätkuvalt käsiautode tegevusala. Paljusid autosid importinud Ameerika tootja järgi Kalamazoosiks kutsutud Austraalia käsivagunid olid lõpmatult kasulikud tohututel raudteelõikudel, mis hakkasid 19. ja 20. sajandil mandrit läbima. Paljud vanad Austraalia käsiautod on restaureeritud ja neid on eksponeeritud erinevates transpordimuuseumides üle kogu riigi.
Käsiautode võidusõit ja kaasaegne käsiautode disain on paljudes maailma paikades esile kerkinud meelelahutuseks. Californias Santa Rosas on spordiala saavutanud märkimisväärse kuulsuse oma iga-aastase käsiautode regatiga, mis julgustab osalejaid kavandama, ehitama ja võistelma dekoratiivseid, kuid praktilisi käsiautosid läbi ajastatud raudteelõike. Teised võidusõidud ja käsiautode festivalid peetakse Yorki maakonnas Pennsylvanias ja Cumminsis Lõuna-Austraalias. Kui mõnel võistlusel julgustatakse meeskondi ehitama uusi käsiautosid, siis teised kasutavad vanaaegseid taastatud mudeleid.