Maastikusõiduki (ATV) esituli on funktsioon, mis võimaldab operaatoril pärast päikeseloojangut masinat kasutada. Tavaliselt on saadaval kahte tüüpi ATV esitulesid: suletud valgusvihuga esituli ja projektori esituled. Kui suletud valgusvihu tüüpi ATV esitulesid pakutakse tavaliselt tehase originaalvalgusena, siis projektori valgusvihk on tavaliselt palju heledam ja pakub suuremat katvusala kui suletud valgusvihk. Mõnda valgusdioodiga (LED) ATV esitulesid kasutatakse ka osaliselt seetõttu, et LED-valgusti jaoks on vaja vähem ruumi.
ATV esitulede uuendamine on üks paremaid meetodeid sõiduki öise jõudluse suurendamiseks. Kui originaalvarustuses olevad esituled pakuvad tavaliselt minimaalset valgustusvõimet, on täiustatud ATV esitulede lisamine tavaliselt lihtne poltkinnitusega rakendus, mida algaja saab teha minimaalse ajaga. Kuigi ATV-le täiustatud valgustuse lisamine võib olla kasulik, võib liiga paljude tulede lisamine nõuda masina täiendavaid uuendusi. Mõnel juhul tuleb akut ja laadimissüsteemi uuendada, et vastata uute ATV esitulede tekitatavale täiendavale elektritarbimisele.
Mõned järelturu ATV esitulede tootjad pakuvad tulesid komplektina, mis sisaldab ka täiustatud laadimissüsteemi komponente. Need komplektid sisaldavad tavaliselt nii esitulesid kui ka laadimissüsteemi komponente, aga ka asendusjuhtmestikku, et toetada uute tulede suurenenud pinget. Valgustite paigaldamine juhtmeid parandamata võib põhjustada elektrilühise või isegi tulekahju. Asendusjuhtmestik on tavaliselt kinnituv, vana juhtmestik tuleb välja, vabastades mõne klõpspistiku ja uus ja täiustatud juhtmestik klõpsab oma asemele pistikutesse.
Paljude kergete uuenduste kõrvalsaadus on soojus. Esituled on tavaliselt võimelised tootma piisavalt soojust, et kahjustada enamiku ATV-de plastikust kerepaneele. Paljud tootjad lisavad mallid, mis võimaldavad kasutajal esitulede avad tühjendada, et vältida sellist probleemi uuendatud tulede paigaldamisel. Teised tootjad sisaldavad kinnitusklambreid, mida kasutatakse täiustatud tulede paigaldamiseks enamiku ATV-de esiküljel levinud terasraamisüsteemidele. Pakiraamile paigaldatuna võivad tuled olla suuremad, kui kerekinnitus võimaldab, andes nii suurema valgusvihu kui ka soojusvõimsuse reguleerimiseks avatud ruumi.