Köisraudtee on süsteem, mille abil veetakse kaupa või reisijaid mööda köit või kaablit. Kõige lihtsamal ja varasemal kujul, mida kasutasid laevad kerge lasti transportimiseks, koosnes see kalda ja laeva vahele heidetud köiest koos ploki ja varustuse komplektiga, mille küljes lasti riputati ja liikus vabalt mööda trossi ühel või mitmel rihmarattal. . Selle koostu vedamiseks köisraja otstesse ja sealt tagasi kasutati jooni. Tänapäeval kasutatakse seda terminit ka süsteemide kohta, mis kasutavad sarnast põhimõtet, nagu köisraudteed ja õhutrammiteed, mida Ühendkuningriigis tuntakse köisraudteedena.
Mereväe tõsteseadmele viidates toetavad köisraudtee mõlemast otsast konstruktsioonid, mida nimetatakse sheersiks või gyniks. Sheer on ümberpööratud V-kujuline struktuur, mis koosneb kahest poolusest, mis on ühendatud V-tähega. Läbipaistvuse stabiliseerimiseks kasutatakse ühte või mitut joont. Gyn sarnaneb läbipaistva jalaga, kuid sellele on lisatud kolmas jalg, mis moodustab statiivitaolise koostu, mis ei nõua toestamiseks nöörisid, kuigi neid võib lisada täiendava tugevuse ja stabiilsuse tagamiseks.
Trossi küljes riputatakse ploki ja varustuse komplekt ning selle külge on kinnitatud lasti. Väiksemad köied, mida nimetatakse veoliinideks, on kinnitatud ploki ja varustuse külge, mis viivad köisraja mõlemasse otsa. Need veoliinid on piisavalt pikad, et venitada kogu köisraja pikkuses ja piisavalt lisapikkusega, et töötajad saaksid lasti vedamiseks trossist kinni haarata.
Kaasajal on mõiste köistee tähistama ka kõiki samadel põhimõtetel toimivaid inimeste või veoste transportimise süsteeme. Sellesse klassifikatsiooni kuuluvad paljud erinevat tüüpi süsteemid, sealhulgas suusatõstukid, õhutrammiteed ja mootoriga köisteed, mida kasutatakse endiselt mereväetehastes, miinides ja metsaraietöödel. Mõned neist köisraudteedest võivad ulatuda mitme kilomeetri pikkuseks, mida toetavad mitmed tornid. Primitiivseid köisraudteid kasutatakse mõnikord veel väljaehitamata piirkondades, kus sillad puuduvad, lasti või reisijate transportimiseks üle jõgede, kurude ja muude maastikutakistuste.
Kaasaegsed mereväe köisraudteed võivad olla võimelised vedama väga suuri lasti ning kasutada ploki ja varustussõlme liigutamiseks raskeid terastrosse ja masinaid. Plokk ja varustus võivad sisaldada mitut rihmaratast ja olla riputatud rohkem kui ühe kaabli külge. Mõned köisraudteesüsteemid võivad toetamiseks kasutada ka rohkem kui ühte kaablit. Mõned neist süsteemidest ei kasuta tõukejõuks täiendavaid kaableid, vaid kasutavad elektrimootoreid plokis ja varustuses või köisraudtees.