On palju erinevaid ebaseaduslikke sõiduautosid ja veoautosid, mille kasutamine on paljudes piirkondades keelatud. Kõiki sõidukeid, millel ei ole tuuleklaasi või muud tüüpi kohustuslikku turvavarustust, peetakse illegaalseteks autodeks, kuna need seavad ohtu juhi ja teised autojuhid. Muud illegaalsete autode klassifikatsioonid on need, mis ei ole piirkonnas mehaaniliste probleemide, sobimatute nimetustega sõidukite või varguses kasutatud autode tõttu korralikult registreeritud. Mõned piirkonnad peavad sõidukit ebaseaduslikuks ka siis, kui see ei vasta heitenormidele.
Suurimad illegaalsete autode liigid teedel on need, mida ei ole viidud vastavusse kohalike seaduste ja eeskirjadega. Põhjus võib olla selles, et nad sattusid tõsisesse õnnetusse ja ootavad remonti. Muudel juhtudel võis sõiduki omanik teha muudatusi, et parandada selliseid tegureid nagu kiirus või kütusesäästlikkus. Kõikidel sõidukitel peavad olema tuuleklaas, eesmine ja tagumine kaitseraud, helisignaal, esituled ja suunatuled. Samuti peaksid need olema varustatud korraliku pidurisüsteemiga, piirkonna poolt heaks kiidetud rehvidega ja raamiga, mis talub mõõdukaid lööke.
Teist tüüpi ebaseaduslikud autod on sellised, millel puudub korralik dokumentatsioon. Paljudes piirkondades nõutakse, et sõidukijuhid registreeriksid sõiduki kohalikus kohtusüsteemis, et seda saaks maksustada ja jälgida, ning vajalikud on ka sellised asjad nagu numbrimärgid, kindlustus ja juhiluba. Sõiduteel on mitut tüüpi ebaseaduslikke autosid, kuna juhid ei saa seda tüüpi dokumente seaduslikult hankida. Mõnel juhul hõlmavad need illegaalsed autod eelnevaid sõidujuhtumeid, mille tulemuseks on omaniku õiguste tühistamine, kuid muudel juhtudel võib sõiduk varastada või olla tiitli saamiseks liiga kahjustatud.
Ebakorrektsete heitgaaside tõttu on mitut tüüpi ebaseaduslikud autod ka teedel keelatud. Igas piirkonnas on süsinikdioksiidi heitkoguste jälgimise katsemeetod ja kui sõiduk tekitab ülemääraseid heitgaase, keelatakse selle kasutamine kuni selle nõuetekohase remondini. Mõned juhid muudavad oma sõidukeid tahtlikult illegaalseks muutmiseks, kuna neile meeldivad mootori valjud helid või hobujõudude vähene suurenemine. Seda tüüpi ebaseaduslikke autosid konfiskeeritakse sageli, kui neid nähakse mitmel korral.
Paljudes maailma paikades avaldavad võimud hoiatusviise, kui märkavad teel üht tüüpi ebaseaduslikke autosid. See dokument võimaldab autojuhil teatud aja teha vajalikud remonditööd ilma trahvita. Kui muudatusi teatud aja jooksul ei tehta, nõuavad ametiasutused sageli trahvi ning korduvate rikkumiste tõttu võivad ametiasutused sõiduki konfiskeerida ja hävitada.