Muinsusraudtee on raudteeliin, mida hooldatakse ajaloolise huvi pakkumise eesmärgil, mitte reisijate ja kauba veoks. Selliseid raudteid tuntakse vahel turismi- või säilitusraudteedena ning lisaks hinnatud turismiatraktsioonidele on need ka raudtee ajaloo elavad näited ning seetõttu pakuvad need nii mõnelegi inimesele suurt huvi. Paljudes piirkondades on üks või kaks pärandraudtee, tänu raudteede kunagisele rikkalikule laialivalgumisele üle kogu maailma ja piletid on tavaliselt soovijatele hõlpsasti saadaval.
Raudteeliinid ja -jaamad jäeti massiliselt maha 20. sajandil, kuna operaatorid hakkasid pöörduma kaubaveo ja muude transiidiviiside poole. Eriti väikestes maakogukondades muutub raudteeliini juhtimine majanduslikult ebaotstarbekaks, mistõttu paljud ettevõtted sulgevad suuri rööbasteelõike, samal ajal kui vanad raudteevagunid, nagu auruvedurid ja vanad sõiduautod, kasutuselt kõrvaldavad.
1950. aastatel hakkasid looduskaitseorganisatsioonid mõistma, et traditsiooniliste raudteede ja seadmete kadumine võib olla suur tragöödia, mistõttu hakkasid nad pakkuma mahajäetud jaamade ja rööbasteede väljaostmist. Paljud raudtee-ettevõtted laadisid meeleldi maha soovimatut vara ja seadmeid ning mõned olid huvitatud ka ajaloolise säilitamise aspektist. Paljud raudteetöötajad olid kurvad, nähes näiteks traditsiooniliste aurumasinate hääbumist, ja neil oli hea meel näha, et sellised mootorid säilitati ja võeti kasutusele muinsuskaitse all olevatel raudteedel.
Paljudel juhtudel kuulub muinsuskaitse alla kuuluv raudtee entusiastile või looduskaitseorganisatsioonile, kes võib olla sunnitud raudtee ülalpidamiseks piletite eest kõrget hinda küsima. Hoolimata asjaolust, et rongireisid on tavaliselt lühikesed, on rööbasteedel ja raudteeseadmetel siiski palju kulumist, mis põhjustab suuri hoolduskulusid. Pärandraudteid hooldavad ka tulundusettevõtted, kellest paljud on ettevõtmise tulusamaks muutmiseks üles ostnud mitu muinsuskaitse alla kuuluvat raudteeobjekti.
Reis pärandraudteel kestab tavaliselt vaid mõne tunni ja võib lõppeda tõuke või ummikteel, kuigi mõned pärandraudteed pakuvad transporti erinevate linnade või muude huviväärsuste vahel. Teel saavad reisijad nautida huvitavaid maastikke ja hinnata, mis tunne võis olla sõita ajalooliste rongidega nende hiilgeaegadel. Mõned muinsuskaitse all olevad raudteetöötajad riietuvad omaaegsetesse kostüümidesse ja restaureerivad hoolikalt oma ronge, et pakkuda ajalooliselt täpseid mugavusi ja kaunistusi, luues oma külalistele täieliku kogemuse.