Scoutsauto on kergelt soomustatud sõjaväeline maastikusõiduk, mida kasutatakse peamiselt luures. Sõiduk on väiksem, kiirem ja mobiilsem kui soomusautod ja suuremad väekandjad. Scoutsautod on meeskonna kaitseks tavaliselt kergelt relvastatud ühe või kahe kuulipildujaga ja neid kasutatakse harva ründava rolliga. Enamikul skautautodel on neli tavalist õhkrehvidega ratast ja neil on üldiselt püsiv nelikvedu. Helikopter on suures osas asendanud luureautot selle traditsioonilises luurerollis, kuigi mitmed riigid kasutavad oma sõjaväestruktuurides endiselt väiksemaid, kergelt soomustatud ja relvastatud sõidukeid.
Teise maailmasõja ajal leidsid võitlejad vajadust väikese, kiire ja manööverdamisvõimelise sõiduki järele, mida saaks kasutada aktiivsetes lahingutsoonides luureplatvormidena. Saadud sõidukidisainid sisaldasid kerget soomust, nelja vetavat ratast standardsete õhkrehvidega ja vedrustusi, mis pakkusid head kliirensit ja paindlikkust maastikul. Need luureautod olid tavaliselt vägede vedamiseks liiga väikesed ning liiga kergelt soomustatud ja relvastatud, et neid ründesõidukitena kasutusele võtta. Siiski olid nad kiired, väledad ja suutsid kergesti ja hõlpsalt liikuda ebasõbralikul maastikul nii kiiresti kui ka märkamatult.
Tavaliselt relvastatud ühe või kahe kerge või keskmise kuulipildujaga ja suuteline kandma nelja- kuni seitsmemehelist meeskonnakomplimenti, sobis luureauto ideaalselt luurerühmade liigutamiseks piirkondadesse, kus tavalised soomusmasinad ei saanud märkamatuks jääda. Auto soomus ja relvastus olid piisavad, et kaitsta meeskonda jalaväepatrullide tähelepanu eest ning nende kiirus ja väledus võisid nad vabastada kõige ebameeldivatest kokkupuudetest tankide või soomusautodega. Need omadused võimaldasid luurerühmadel liikuda mõnikord sügavale vaenlase kontrolli all olevale territooriumile ja turvaliselt koju naasta, et oma väärtuslikku luureandmeid edastada.
Skautauto ilmselge kasulikkus näitas, et seda kasutati muudes vähem kangelaslikes rollides, nagu sidesõidukid, kiirabi ja ohvitseride transport. Enamik Teises maailmasõjas osalenud relvajõude töötas välja vähemalt ühe variandi; Näiteks Briti Humber Light Reconnaissance Car ja Ferret, Ameerika M3 Scout Car ja Saksa SdKfz.222 nägid laialdast teenindust kõigis kinodes. Mõned neist konstruktsioonidest arenesid välja tornide ja veidi raskemate soomuste ja relvadega varustatud variantideks, kuid kõik säilitasid oma kiire, vaikse ja krapsaka staatuse kogu sõja vältel.
Helikopteri tulekuga hakkas luureauto kui kiire ja usaldusväärne meetod väikeste sõdurirühmade lahingukeskkondadesse viimiseks. Mitmed riigid on aga oma soomusdivisjonides skaudiautot alles jätnud ja viimistlenud. Vähesed säilitavad esialgsete kujunduste spetsifikatsioonid; enamik on torniga sõidukid, mis on võimelised kandma meeskonda ja on relvastatud 50-kaliibriliste kuulipildujate või 20 mm kahuritega.