Mõistet “koerakäru” kasutatakse kahes erinevas, kuid omavahel seotud tähenduses. Esimeses mõttes on koerakäru kerge, kõrgete ratastega käru, mis on mõeldud ühe tugeva hobuse vedamiseks. Teises mõttes on koerakäru väike, kerge käru, mida tõmbab koerte meeskond. Selle sõna kasutamine mõlemas tähenduses pärineb sajandeid, arvukad illustratsioonid erinevates käsikirjades ja kunstiteostes näitavad koerakärude kasutamise lugematuid viise.
Hobuse vedamiseks mõeldud koerakäru puhul on kaherattaline disain tavaliselt väga hästi tasakaalustatud, et hobusel oleks väga lihtne tõmmata. Olenevalt konstruktsioonist võib koerakäru mahutada üks kuni kaks inimest või jahikoerte aedik põllule transportimiseks. Jahikoerte vedamisel võib koerakäru nimetada ulukikäruks ning vankriga sõites sõidab tavaliselt koos koertega peigmees või piitsutaja, et loomad püsiksid paigal ja rahulikult.
Hobuste koerakäru on üldiselt väga lihtne manööverdada, mis võib olla väga kasulik. Selliste vankrite rakmed ja disain on tavaliselt lihtsad, võimaldades ühel inimesel hobust kiiresti ja lihtsalt vankri külge kinnitada. Hobuste puhul hinnatakse kõrgelt kerget disaini, erinevalt tugevamatest ja rasketest vankritest, mille tõmbamine võib olla pingeline. Autojuhid peavad aga koerakäru ülekoormamisega ettevaatlikud olema, kuna üks hobune suudab kanda vaid nii palju raskust.
Koerameeskondade poolt vedamiseks mõeldud koerakärud on veelgi kergemad ja tavaliselt on need maapinnast väga madalad. Selliseid kärusid on ajalooliselt kasutatud koos inimestega kaupade teisaldamiseks ja nüüdisajal sõidavad mõned inimesed meelelahutuseks koerte rühmadega. Koeri saab kasutada ka puuetega inimeste modifitseeritud ratastoolide tõmbamiseks.
Mõlemat tüüpi koerakärusid toodavad kaubanduslikult sellistele asjadele spetsialiseerunud ettevõtted ning neid võib leida ka rakmete ja antiigipoodidest. Mõned inimesed naudivad vanaaegsete näidete taastamist või oma kohandatud versioonide ehitamist väga konkreetsetel eesmärkidel ning koerakärud on teatud ajaloolistes taasesituspaikades tavaline nähtus. Mõlemal juhul vajavad loomad spetsiaalset koolitust, et õppida vankrit ohutult ja tõhusalt vedama.