Sandlipuuseep on teatud tüüpi seep, mis on valmistatud Santalum perekonna puude eeterlikest õlidest. Need eeterlikud õlid on lõhnavad ja aromaatsed ning neid kasutatakse sageli viiruki ja parfüümi, aga ka seebi valmistamiseks. Enamik sandlipuu seepe on täiesti looduslik ja sageli ka vegan, ei sisalda loomseid saadusi, kuigi mõned sandlipuust valmistatud seebid võivad sisaldada koostisosi, mis ei ole vegan, nagu kitsepiim. Sandlipuu eeterlikud õlid rahustavad nahka ja on seetõttu kasulikud, kui neid kanda ärritunud, kuivale, lõhenenud või aknest mõjutatud nahale. Õlisid kasutatakse ka aroomiteraapias pingete vähendamiseks, samuti on neil antimikroobsed ja antiseptilised omadused.
Perekonda Santalum puid kasutatakse sandlipuuseebi valmistamisel kasutatavate eeterlike õlide destilleerimiseks. Päris sandaalipuid kasvatatakse peamiselt Indias ja Austraalias ning need on kaitsealused liigid. Kunagi kasvatati Hawaiil kolmandat tõelise sandlipuu sorti, kuid seda kasutati 18. sajandi lõpus ja 19. sajandi alguses nii laialdaselt, et liik suri lõpuks välja. Tõeliste sandaalide piiratud saadavus muudab nende õli kalliks ja raskesti kättesaadavaks, seetõttu valmistatakse paljud lõhnaained, seebid ja viirukitüübid õlist, mis on saadud paljudest liikidest, millest kõik ei kuulu perekonda Santalum.
Seepides kasutatavad sandlipuu eeterlikud õlid tuleb esmalt väikestest sandlipuutükkidest auruga destilleerida. Aurudestilleerimise protsess hõlmab puidu keetmist, nii et see vabastab auru, ning seejärel kondenseerumist ja saadud õlide eraldamist. Puhas sandlipuuõli on ülitugev ja seda tuleb enne ohutult nahale kandmist lahjendada leebema baasõliga. Kuumutatud seebipõhjale, näiteks glütseriinile, lisatakse õlid, seejärel vormitakse segu üksikuteks sandlipuuseebitükideks ja jahutatakse.
Sandlipuuseebi aroom on särav, vürtsikas, puidune aroom, mis näib soodustavat lõõgastumist ja pingeid vähendavat, mistõttu kasutatakse aroomiteraapias sageli sandlipuuõlisid. Sandlipuuseep rahustab ka kuivusest või lööbest ärritunud nahka ning sandlipuu habemeajamisseebid on tõhusad žiletipõletuse ennetamisel või ravimisel. Sandlipuust valmistatud näoseep aitab oma antiseptiliste omaduste tõttu eemaldada mustpead ja muud akne vormid.
Sandlipuuseep kiirendab ka põletuste, lõikehaavade, kriimustuste ja muude väiksemate lihahaavade paranemisprotsessi, seda jällegi tänu oma antiseptilisele omadusele. Sõrmus- või jalaseenest kahjustatud jalgade pesemine sandlipuuseebiga võib aidata seeninfektsiooni kõrvaldada. Sandlipuuõlide antiseptilised ja antimikroobsed omadused tulenevad suuresti keemilise ühendi nimega Beta-Santalol olemasolust, mis aitab kaasa ka sandlipuuõli iseloomulikule puidusele aroomile.