Keskaegset muusikat kirjutati ja esitati keskajal, Euroopa ajaloo perioodi, mille alguseks peeti tavaliselt Rooma impeeriumi langemist 5. sajandi lõpus. See muusikastiil kasutab instrumente, mis olid sel perioodil saadaval. Keskaegses muusikas kasutatakse sageli mitmeid unikaalseid instrumente, nagu näiteks gitter, mis on enamjaolt tänapäevasest kasutusest välja langenud. Paljudest allikatest, näiteks kreeka mütoloogiast, inspiratsiooni ammutades viidi muusikasse laulusõnad, millest sai lugude jutustamise ja kangelaste austamise meetod. Lisaks oli keskaegne muusika tugevalt seotud religioossete tavade ja institutsioonidega.
Tulevased põlvkonnad rajasid oma muusikalised ja kunstilised saavutused keskaja vundamendile. Keskaegset muusikat mõjutasid ajastu ajaloolised sündmused ja uskumused, nagu võitlusvõitlused, religioon ja ühiskondlikud tavad. Esimesi keskaegses muusikas kasutatud instrumente peetakse muusika ja kultuuri olulisteks progressi markeerijateks ning paljud neist on ühel või teisel kujul kasutusel ka tänapäeval.
Flööt oli üks esimesi muusikainstrumente, mis määratles keskaegse muusika. Pannflööti peetakse selle eelkäijaks. Erinevalt keskaegsest flöödist on pannflöödil erineva pikkusega puidust torude komplekt, mis muudab pilli võimeliseks tootma väga erinevaid toone. Uusajal on tavaline flööt tavaliselt metallist, kuid keskajal kasutati peaaegu eranditult puitu. Paljud keelpillid on keskaegset päritolu, sest 14. sajandil leiutati metallkeelte valmistamiseks vajalik tehnoloogia. Mandore ja gittern on kaks instrumenti, mis Euroopas populaarseks said ning poognalüürist sai varajase Bütsantsi impeeriumi muusika ja kultuuri esindaja.
11., 12. ja 13. sajandil kiideti keskaegses muusikas rüütellikkust ja kangelaslikkust. Muusika ja luule ei olnud enam eraldiseisvad kunstid, kuna laulusõnad seostusid instrumentaalmuusikaga. Paljud laulusõnad olid inspireeritud Vana-Kreeka mütoloogiast.
Keskajal oli kirik üks koht, kus keskaegne ühiskond ühendas kultuuri, muusika ja religiooni. Polüfoonia, mida muusikas tuntakse kahe või enama erineva hääle kombineerimise tehnikana, oli just sellele ajastule omane. Kirikus populaarne, see andis aluse suure osa erinevate muusikatehnikate arengule.