Varasel keskajal, mil romaani stiilis skulptuurikunst oli levinud, ei olnud keskaegsed kujud eriti levinud. Kunstiajaloolased arvavad, et eraldiseisvad kujud hakkasid laiemalt levima hilisemal keskajal, mil levis gooti stiilis skulptuurikunst. Arvatakse, et romaani skulptuuri on suuresti mõjutanud Bütsantsi ja Rooma impeeriumi kunstilised kokkulepped, mis tavaliselt asetasid rõhu formaalsele, idealiseeritud kunstistiilile, kus figuure ei kujutatud üldiselt emotsioone näitavatena. Kui gooti kunstistiil hakkas keskaegses Euroopas võimust võtma, muutusid kujud üldiselt realistlikumaks, detailsemaks ja kolmemõõtmelisemaks. Enamik keskaegseid kujusid kujutas kristlikke usutegelasi ja -teemasid, kuigi arvatakse, et osa ajastu kujusid ja skulptuure on mõjutanud eelkristlikud usulised tõekspidamised.
Eksperdid on üldiselt nõus, et skulptuur oli keskajal suures osas mõeldud avalikkuse harimiseks religiooniteemadel, kuna paljud tolleaegsed tavalised inimesed ei osanud ise Piiblit lugeda ega isegi ladinakeelsest jumalateenistusest aru saada. Paljud keskaegsed kujud ilmuvad kirikutele ja katedraalidele või nende sees. Enamik kujutab kristlikke usutegelasi, nagu Jeesus Kristus, Neitsi Maarja, apostlid, pühakud või inglid ja keerubid. Tavaliselt kiriku välisukse kohale ilmunud tümpanistseenid kujutasid sageli mõne olulise usutegelase kuju, mida ümbritses piiblisündmust kujutav reljeef või friis. Arvatakse, et need stseenid tuletasid kirikuskäijatele meelde selle ehitise püha olemust, kuhu nad sisenesid.
Lisaks rangelt religioossetele tegelastele ja stseenidele olid paljud keskaegsed kujud need, mida kunstiajaloolased nimetavad tavaliselt “groteskideks”, näiteks gargoilid või muud ebameeldiva välimusega kujud. Mõned väidavad, et need kujud pidid kujutama kurjuse ja patu olemust või katoliku õpetuses väidetavalt patuseid ootavat elujärgset karistust. Teised juhivad tähelepanu sellele, et paljud keskaja skulptuuristseenid näivad olevat mõjutatud üksnes kristluse-eelsest religioossest kultuurist ja nende hulgas on palju groteske.
Kuigi paljudel keskaegsetel kujudel on teatav seos religiooniga, elavnes ka portreekujundus hilisemal keskajal. Kui need kujud näitasid üldiselt sellist realismi, mida varasemates keskaegsetes töödes ei leidunud, ei pidanud tolleaegsed skulptorid sageli inimese eheda füüsilise välimuse jäädvustamisele erilist tähtsust. Selle asemel kasutasid portreekujud tavaliselt muid identifitseerivaid tunnuseid, nagu näiteks subjekti perekonna vapp, isiklik moto või tuntud eristav tunnus.