Stepikingad on spetsiaalsed jalatsid, mis on valmistatud stepptantsijatele kandmiseks. Jalatsid on tavaliselt valmistatud nahast või muust sarnasest materjalist ning neil on metallplaadid, mis on kinnitatud talla tsooni ja kanna alla. Seetõttu on iga samm vastu põrandat, sellest ka kingade nimi.
Tantsides teevad stepptantsijad löökhääli, mis on otseselt seotud nende jalgade töö ja liigutuste kiirusega. Sel põhjusel peetakse stepptantsijateks sageli nii muusikuid kui ka tantsijaid. Selle loogika kohaselt võib kraanikingaid pidada nii muusikariistadeks kui ka jalatsiteks.
Kraanikingad on sageli lamedad kingad, mille ülaosas on pael või rihm, mis sobib üle jala ülaosa. Paeltega kingi võivad kanda nii mees- kui naistantsijad. Need, millel on rihmad, on tavaliselt mõeldud ainult naistele. Karakterkingadele, mis on laval kantavad kõrge kontsaga naistekingad, saab kinnitada ka kraaniplaadid. Seda tehakse siis, kui naissoost stepptantsijal on vaja tantsides kanda eriti naiselikku kostüümi.
Selleks, et kraanikingad tekitaksid löökhääli, tuleb neid kanda kõval pinnal (nt puit või linoleum) tantsides. Betoonil stepptants ei ole ideaalne, kuna pinna tekstuur võib jätta jalanõude metallplaatidele sügavad kriimud. Lisaks võib betooni tihedus põhjustada tantsija jala- ja jalavalu. Nendel põhjustel toovad väljas esinevad stepptantsijad sageli kaasa väikese kaasaskantava platvormi, millel tantsida.
Tavalised kraanikingad on tavaliselt valmistatud mustast nahast. Erinevate kostüümide puhul saab nahka aga värviga peitsida või mustritega üle värvida. Mõnel juhul on need isegi kaunistatud litrite, sära ja metallikvärviga. Kingad võivad olla ka kangaga kaetud.
On üsna tavaline, et noortele mõeldud tantsukavades on stepptantsu komponent. Edukaks õpikogemuseks stepptantsu tunnis on vajalikud korralikud jalanõud. Väikestele lastele ja teismelistele mõeldud tapikingi saab osta enamikust tantsurõivaste kauplustest. Mõned tantsukoolid ja -programmid astuvad oma õpilaste abistamiseks sammu edasi, müües kohapeal vajalikke jalanõusid või pakkudes tellimislehti, mida saab kohapeal täita.