Filharmooniaorkester on suur grupp muusikuid, kes esitavad instrumentaalmuusikat. Seda tüüpi muusikaline koosseis sisaldab vask-, keel-, puu- ja löökpille ning neil võib olla üle 100 muusiku, kuigi nad kõik ei pruugi igal esinemisel kohal olla. Seda eristatakse kammerorkestrist, väiksemast koosseisust, kus on kuni 50 muusikut. Filharmooniaorkestrid mängivad peamiselt klassikalist muusikat, kuigi tänapäeval on palju kuulda ka muudes valdkondades, näiteks filmide partituurides, populaarses muusikas ja videomängudes.
Algselt viitas filharmooniaorkester filharmooniaühingu loodud orkestrile. Seltsid, kes said oma nime klassikalise kreeka sõnade järgi, mis tähendavad “harmoonia armastajaid”, koosnesid muusikutest ja teistest muusikasõpradest, kes organiseerisid orkestreid, et esitada muusikat laiemale avalikkusele. See eristas filharmooniaorkestrit teistest tolleaegsetest orkestritest, mille loomisel ja toetamisel olid peamiselt kuningad ja teised aristokraadid. Aja jooksul on see termin oma päritolust üha enam eraldunud ja nüüd kasutatakse seda sageli üldnimetusena täisorkestri kohta, mida kasutatakse vaheldumisi sümfooniaorkestriga. Seda kasutatakse sageli siis, kui linnas on rohkem kui üks suurorkester, et neid eristada.
Kaasaegses filharmooniaorkestris on mitmekesine instrumentide valik. Orkestri keelpilliosa sisaldab poognaid keelpille, nagu viiul, tšello ja kontrabass, aga ka harfi. Keelpilliosa on vaieldamatult orkestri suurim osa. Puupuhkpillide hulka kuuluvad flöödid, fagottid ja klarnetid. Vaskpuhkpilliosa sisaldab sarvi nagu trompet, tromboon ja tuuba.
Löökpillid võivad olla palju varieeruvamad, olenevalt konkreetsest mängitavast muusikast, kuid võivad sisaldada taldrikuid, erinevat tüüpi trumme ja löökpille, mida mängitakse vasaratega, nagu ksülofon, vibrafon ja kellaspiel. Lisaks neljale põhiosale võib orkester sisaldada ka täiendavaid instrumente, nagu klaver ja klassikaline kitarr. Erinevaid muusikuid ja sektsioone koordineerib orkestri dirigent, kes seisab muusikute ees ja näitab žestidega õiget rütmi ja tempot, annab märku erinevatele muusikutele mängima hakata või helitugevuse muutustest.
Esimene filharmoonia selts asutati Londonis 1813. aastal. Vanim, tänaseni eksisteeriv on Liverpooli Kuninglik Filharmoonia, mis asutati 1840. aastal. Tänapäeval on filharmooniaorkestrid levinud kogu maailmas. Tänapäeval tegutsevate mainekate näidete hulka kuuluvad Viini Filharmooniad Austrias, Berliini Filharmoonikud Saksamaal ja New Yorgi Filharmoonikud Ameerika Ühendriikides.