Kontsert on instrumentaalteos, mis põhineb kontrastil väikesest instrumentalistide rühmast koosneva üksiku instrumentalisti ja suure orkestrikoosseisu vahel. Seda tähendust on järjekindlalt rakendatud alates 1700. aastatest, erinevalt 1600. aastatest, mil eksisteeris vaimuliku muusika žanr, mida nimetati koraalikontsertideks. Enamasti viitab see konkreetselt kolmeosalisele teosele, millest esimene ja viimane on kiired, samas kui keskmine on aeglane kas ühele solistile ja orkestrile, mitmele solistile ja orkestrile spetsialiseeritud versioonis, mida nimetatakse concerto grossoks, või orkestrirühmadele. mis ei ole jagatud.
Esimesed kontserdid, mis ilmusid trükis, olid Giuseppe Torelli kuus kontserti a Quattro aastal 1692. Olulisem oli tema kontsertmuusika a Quattro op. 6, milles Torelli selgitab ühe instrumendiga mängitavate dekoratiivsete lõikude puhul kasutatava sõna soolo tähendust. Seetõttu peetakse teda mõnikord kontserdivormi leiutajaks.
Arendati kahte tüüpi kontserte: Rooma ja Põhja-Itaalia. Rooma orkester moodustati kontsertiino-nimelise mängijate tuumikrühma ümber, mis koosnes triosonaadi jaoks vajalikest mängijatest, mida tasakaalustas suurem grupp nimega concerto grosso või ripieno. See kujundas Rooma kontserdi nelja eraldi viiulipartii ümber ja arendus oli kooskõlas sonaaditraditsiooniga. Arcangelo Corelli kontserdid olid seda laadi.
Põhja-Itaalias moodustatakse kontsert cinque ümber põhiviiuli koos veel kahe viiuli, vioola ja tšelloga, mida võib kahekordistada continuo või alternatiivselt omada eraldi continuo partiid. Tomas Albinoni Veneetsiast oli selle kontserdistiili arendamisel oma op. 2 ja tema Concerti a cinque op. 5.
Teised heliloojad, kes aitasid kontserti kujundada, on Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach ja Wolfgang Amadeus Mozart. Vivaldi kirjutas umbes 500 kontserti, millest kuulsaimad on kahtlemata sooloviiulikontserdid nimega Le Quattro stagioni — The Four Seasons inglise keeles: La primavera, L’estate, L’autunno ja — Spring, Summer, Fall ja Winter , mis on programmimuusika.
Bachi tuntuimad kontsertidest on kuus Brandenburgi kontserti, mille algne pealkiri oli Six Concerts Avec plusieurs instruments ja mis valmisid 1721. aastal. Bach varieerib soolorühma, sealhulgas mitte ainult viiuleid, vaid ka pikoloviiulit, metsasarve, oboed, fagotti, trompetit, plokkflööti , klavessiin ja flööt.
Mozart on tuntud oma kontsertide poolest fagotile, oboele, flöödile, metsasarvele, klaverile ja klarnetikontserdi A-duur jaoks. Teiste kuulsate kontsertheliloojate hulka kuuluvad Ludwig van Beethoven, Johannes Brahms, Antonin Dvorak, Edward Elgar, Josef Haydn, Felix Mendelssohn, Sergei Rahmaninov, Pjotr Iljitš Tšaikovski ja Georg Telemann.