Pehmed pastellid on värvilised, mõnikord värvipliiatsit meenutavad joonistuspulgad, mis sisaldavad pigmenti ja sideainet, mis hoiavad pastelli koos. Pehmete pastellide puhul on sideaine minimaalne, nii et neid saab segada või joonisele määrida. Pehmete pastellidega tehtud joonised ei säili hästi, välja arvatud juhul, kui joonistus on seejärel kaetud kinnitusvahendi või fiksaatoriga.
On olemas mõned pastellide vormid. Kõvad pastellid sisaldavad suuremas koguses sideainet, mis ei segune nii hästi. Neid kasutatakse sageli koos pehmete pastellidega, kui kunstnik soovib renderdada peeneid detaile. Õlipastellid on pehmed, kergelt vahaja tunnetusega. Neid kasutatakse tavaliselt laste kunstiteostes, kuna te ei pea valmistootele fiksaatorit kandma. Lapsed armastavad neid sageli, sest nad saavad värve kergesti määrida või segada ning neid on laias valikus. Pärast õlipastellide kasutamist peate kindlasti käed hoolikalt pesema, kuna õli võib sattuda seina- või mööblipindadele.
Pastellide kasutamist kunstis käsitles esmakordselt Leonardo Da Vinci ja on oletatud, et mõni varane pastellikunst ei säilinud. Selleks, et pehmed või kõvad pastellid korralikult töötaksid ja kestaks, tuleb neid kasutada happevabal paberil või lõuendil. Pehmete pastellide joonistuste jaoks on loodud spetsiaalsed paberid ja lõuendid. Mõned erakordsed tööd on toodetud pastellidega, mis on eriti soositud nende erksate värvide poolest. Mary Cassati 1910. aasta teos Sleepy Baby on armas näide pehmete pastellide toonidest.
Edgar Degas oli kuulus oma pastellteoste poolest. Tuleb märkida, et Degas ja Cassat kritiseeriti sageli liiga heledate värvide kasutamise eest oma töös, kuna nad kasutasid pehmeid ja kõvasid pastelle. Varased kunstnikud, kes 18. sajandil pastellidega töötasid (Degas ja Cassat olid 19. sajandi ja 20. sajandi alguse kunstnikud), on Rosalba Carriera, Jean Baptiste Simeon Chardin ja Maurice Quentin de la Tour. James McNeill Whistler oli ka pehmete pastelltoonide fänn.
Paljud ettevõtted toodavad pastelle, mõned on professionaalsete kunstnike jaoks üsna kallid. Kui olete huvitatud pehmete pastellide vormide uurimisest, võite osta amatöör- või „õpilasklassi” pehmeid pastelle. Õpilaste pehmed pastellid on veidi kallimad kui vahakriidid, umbes 3-4 USA dollarit (USD) 12 komplekti eest ja umbes 5-6 USD 32-36 komplekti eest. Kunstnikukvaliteediga pehmed pastellid võivad olla hinnaga pisut hirmuäratavamad, ulatudes umbes 20–100 USD täiskomplektide eest.