Trompet on üks vanimaid muusikainstrumente. Enamik iidseid ja keskaegseid trompeteid näivad ehituselt sarnased tänapäevaste trompetidega, kuigi neil puuduvad ventiilid ja need ei ole alati keritud. Trompeteid hakati muusika jaoks kasutama alles keskaja lõpus. Sel ajal tehti nendes mõned struktuurimuudatused, et muuta need muusikalises keskkonnas kasulikumaks.
Ühelgi keskaegsel trompetil polnud klappe ega klahve, mis andis nendele pillidele piiratud võimaluse noote vahetada. Seda tüüpi pillidel erinevate nootide esitamiseks kohandasid trompetistid oma embusuret, pingutades huuli kõrgemate nootide saamiseks ja lõdvestades neid madalamate nootide saamiseks. Kõiki noote ei saa teha ainult embouchure’i abil, nii et keskaegsed trompetid suutsid mängida ainult harmoonilisi ülemtoone, mitte kogu kromaatilist skaalat, mida tänapäeva trompetid suudavad mängida.
Kõige lihtsamal kujul olid keskaegsed trompetid kujundatud pikkade laia otsaga torudena, mida kutsuti kellaks, ja suuosa, mis võis mängija huuli katta. Need torud valmistati metalllehtedest, mis rulliti silindriliseks. Metalli servad suletaks nii, et õhk ei pääseks teel huulikult kella juurde.
Need lihtsad keskaegsed trompetid võisid olla 1 jala (30 sentimeetri) pikkused kuni 10 jala (3 meetri) pikkused. Pikad trompetid pidid mängimise ajal olema tribüünidel tasakaalus või kandma palju inimesi. Nende keskaegsete trompetite pikkuste erinevus mõjutas pillide kõrgust, lühemad pillid tekitasid kõrgemaid ja pikemad pillid madalamaid. Keskajal oli enamik trompeteid sellise pikkusega, et neid oli ühel inimesel lihtne kanda, kuna neid kasutati üldiselt lahingu ajal suhtlemiseks.
Keskaegsetest trompetidest tehti sageli ka mähis. Torude kokkukerimine võimaldas pikemaid ja seega madalama kõrgusega trompeteid hõlpsasti hoida ühel inimesel. Enamasti keerati metalltoru üks või kaks korda kokku. See trompeti kuju muutus ei mõjuta selle tekitatavat heli.
Keskaja lõpu poole hakati trompetit kasutama nii muusikas kui ka lahinguväljal. Kui need instrumendid muusikaliseks kasutamiseks kasutusele võeti, tekkis vajadus, et mängija saaks muuta trompeti klahvi, et seda saaks kasutada erinevates lugudes. Mõned keskaegsed trompetid valmistati eemaldatava toruga või krookidega, mida sai kaubelda teiste pikemate või lühemate tükkidega. Need instrumendid suutsid siiski tekitada ainult ülemtoone, mistõttu nende kasutamine piirdus tavaliselt rütmi hoidmisega.