Parimad näpunäited harfi õppimiseks algavad sageli põhitõdede mõistmisest. Nagu teistegi kunstiliikide puhul, on harfi õppimisel oluline kasutada sobivaid tehnikaid. Õige vormi kasutamine võimaldab mängimisel rohkem järjepidevust. Samuti on oluline kaaluda eesmärke, muusikalist võimekust ja seda, kas erialane juhendamine on asjakohane.
Hea kehahoiak ja harfi õige hoidmine on mõlemad olulised. Põrandaharf nõuab pingi või tooli kasutamist, mille kõrgus võimaldab harfil õlale toetuda, ilma et see koormaks selga. Harfi jalad peaksid olema mõlemal pool harfi nii, et jalad on sirgelt põrandal. Kui käed on sirutatud, peaksid käed kergesti jõudma harfi keskpunkti.
Selg peaks olema sirge, kuid mitte pinges. Lõdvestunud asend võimaldab mängides vabamalt liikuda. Pingutus võib põhjustada krampe ja aja jooksul kaelaprobleeme.
Harfi õppimisel on oluline omandada ka käte asendid ja akordide mängimiseks kasutatavad tehnikad. Käed hoitakse nööride lähedal, pöidlad on suunatud otse üles. Seejärel asetatakse pöidlad nööridele ankrutena ja sõrmi kasutatakse nööride kitkumiseks pöialde ümbert. Harfi põhikäeasendid nõuavad tavaliselt vasaku käe asetamist alumistele keeltele ja bassinoodide või akordide esitamist. Paremat kätt kasutatakse tavaliselt meloodia ja lisaakordide esitamiseks.
Harfi õppimine on vähem pingeline, kui sellele lähenetakse mänguliselt. Mõne üksiku stringi näppimine, et kuulda, kuidas need kõlavad, võib olla lõbus ja informatiivne. Samuti võib olla lõbus harjutada tuntud harfiheli, glissandot, käivitades indeksit kogu keelpillide ulatuses. Seda saab teha lühematest keeltest kuni suuremate stringideni ja vastupidi.
Harfi õppimisel on sageli abiks professionaalse juhendaja individuaalne tähelepanu. Harfiinstruktorid on koolitatud käte liikumist jälgima ja kohandama. Õpetaja saab aidata ka näiteks akordide mängimise ja muusika lugemise õppimisel. Parimad õpetajad on valmis täitma õpilase harfi õppimise püüdlusi, pidades meeles, et mõned harfimängijad peavad silmas professionaalseid eesmärke, teised aga tahavad harfi mängida lihtsalt oma lõbuks.
Samuti on võimalik õppida iseseisvalt, uurides raamatuid või videoid. Selle marsruudi valimisel tuleb kasuks eelnev pillimängukogemus. Eelnev klaveri- või kitarriõpe näiteks muudab sageli harfimängu õppimise lihtsamaks.