On olnud palju urgu loomi, sealhulgas arvukalt imetajaid, putukaid, kahepaikseid, roomajaid (sealhulgas väikesed dinosaurused), vähilaadseid, usse ning isegi mõningaid kalu ja linde. Moodsa eluajastu, fanerosoikumi algust määratleb keeruliste urgude ilmumine fossiilide registrisse 542 miljonit aastat tagasi. Need urguvad loomad lõhkusid varem kõvasti pakitud ja anoksilise ookeanipõhja, võimaldades palju suuremat bioloogilist mitmekesisust ja liikidevahelist konkurentsi. Arvatakse, et urgumine on arenenud kaitseks röövloomade vastu. Paljusid ökoloogilisi võidurelvastumisi kiskjate ja saaklooma vahel võib iseloomustada kui urgu loomi versus kiskjad, kes üritavad loomi oma urgudest välja saada.
Kõige kuulsamad urguvad loomad on imetajad, sealhulgas küülikud, vöötohatised, mutid, gopherid ja maapõued. Ühe aheraine urg võtab enda alla 1 kuupmeetri, samas kui keerukad küülikute urud võivad hõivata sadu kuupmeetreid. Mõned loomad, näiteks kukkurmutt, on kaevamisega nii ulatuslikult kohanenud, et on kaotanud silmad ja jahivad saaki, kasutades ainult haistmis- ja kompimismeeli. Austraalias võeti urgu küülikud kasutusele 18. sajandi lõpus ja nad on sellest ajast alates kontrolli alt väljunud, hävitades suuri põõsastikke ja põhjustades paljude teiste liikide väljasuremist.
Kuigi oleme kõige paremini tuttavad imetajatest urgu otsivatest loomadest, on ka mitteimetajatest urud levinud, eriti meres. Terved loomaliigid, nagu phoroniidid ja mudadraakonid, veedavad oma elu ise ehitatud urgudes, kasutades täielikult vette ulatuvaid pisikesi ripsmeid. Mõned mereloomad võivad eritada spetsiaalseid kemikaale, mis võimaldavad neil urguda otse kõvasse kivimisse, ehkki aeglase kiirusega. Ühed kõige viljakamad urgude otsijad meres on mitmekarvalised ussid, vees elavad annelid, kes on asjatundlikud põhjapüüdjad. Need urud aitavad neil põhjas elavate röövkalade lõugade eest põgeneda.
Mõned pinnapealsetest loomadest välja arenenud urguurjad on välja töötanud väga ebatavalised kohandused pimeda maa-aluse eluga. Ühel loomal, tähtninamutil, on meeleorgan, mis koosneb uskumatult tundlikest ninakombitsatest, mida nimetatakse Eimeri organiteks. Mutt kasutab neid väga väikeste saakloomade tuvastamiseks. Tähtmutt on tuntud ka kui looduse kiireim sööja, saakloomade tuvastamiseks ja tarbimiseks kulub kõigest 120 millisekundit (kiiremini, kui inimsilm suudab jälgida).