Kanjon on väga kõrgete külgede ja minimaalse orupõhjaga järsk kuru. Kanjonid on üldiselt suuremad ja sügavamad kui kuristik, mis on seotud geoloogiline moodustis, ning need on kitsamad ja järsemad kui orud. Kanjoneid leidub kõikjal maailmas, Himaalaja tippudest kuni ookeanide põhjani, ja need on üsna mitmekesised, varieerudes laiuse, sügavuse ja pikkuse poolest. Üks tähelepanuväärsemaid ja suuremaid kanjoneid maailmas on Grand Canyon, mis ulatub üle Ameerika edelaosa.
Kanjonid tekivad erosiooniprotsesside käigus, kuigi mõnel juhul võivad need olla põhjustatud tektooniliste plaatide liikumisest. Kanjon saab alguse jõesängist ja sajandite jooksul lõikab jõgi üha sügavamale kaljusse, tekitades sügava kuru. Kanjoni süvenedes kipub erosiooni kiirus kiirenema, kuna see toimib valgala äravoolupunktina, soodustades veelgi suurema vee voolu. Kanjoni seinte paljastamine loob pinnase ka tuulele ja muudele elementidele, mida süüa saab, süvendades kanjonit veelgi.
Kanjoni üheks määravaks tunnuseks on astmelised seinad, mis on põhjustatud erineva paksuse ja tihedusega kivimikihtidest. Pehmemate ja murenemate kivimite kulumisel jäävad järele kõvemad kivimid, mis tekitavad kanjoni seintesse selgeid kihte, mida saab uurida, et piirkonna geoloogiast rohkem teada saada. Enamikus kanjonites paikneb ka algne veetee, mis viis kanjoni tekkeni, ja mõned neist toimivad piirkonna taimede ja eluslooduse elupaigana.
Kanjonites reisimise spordiala on tuntud kui kanjonisõit. Kanjonerid kasutavad reisimiseks väga erinevaid tehnikaid, alates süstadest kuni hobusteni. See spordiala võib pakkuda põneva pilguheit piirkonna looduskeskkonda, sest inimesed võivad kanjonit uurides läbida mitut tsooni. See võib olla ka ohtlik; kanjonid on kurikuulsad oma äkiliste üleujutuste poolest ning nende seinad võivad olla ka väga haprad, tekitades potentsiaalselt kivi- ja mustuse libisemist, mis võivad inimesi vigastada või tappa.
Kanjonites ja nende ümber reisides on hea mõte olla turvateadlik. Inimesed peaksid kanjoni äärest eemale astuma, kuna kanjoni servad on sageli alla lõigatud ja tugevalt erosiooni all. Kaalu nihutamine kanjoni serva lähedal võib põhjustada velje murenemise, mille tulemusena võib keegi kukkuda ja raskelt vigastada. Kanjonis reisides on oluline olla kursis ka ilmastikutingimustega, sest äkilise üleujutuse võib esile kutsuda üllatavalt nõrk vihmasadu.